51 超声波测试程序

本人用的超声波模块为 HC-SR04 单片机为 80c51系列 单片机的晶振为12Hz

#include<reg52.h> 
#include<intrins.h>  //包涵了_nop_()函数声明

typedef unsigned int unint;
typedef unsigned char unchar;

unsigned char code table[]={
  0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

sbit dula = P2^6; 
sbit wela = P2^7;
//TRIG 为控制端
sbit TRIG = P1^6; //超声波的 TRIG端  插在了P1.6口
//ECHO 为接收端
sbit ECHO = P1^7; //超声波的 ECHO端  插在了P1.7口
/*还有vcc，gnd 就直接插在了单片机 vcc 和gnd 端口了
*也可以将其插在I/O引脚中 将插 vcc的引脚置高电平，gnd置低电平*/

unchar flag = 0; //标志定时器是否溢出

void delayed(unsigned