电机驱动----L298N

最新推荐文章于 2025-05-11 21:23:05 发布

聪聪0606

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分类专栏：电机文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

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一、介绍

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，内含4路逻辑驱动电路，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。一个模块可同时驱动两个直流电机工作，具有反馈检测和过热自断功能。其模块实物图如下所示：

二、引脚说明

引脚名	引脚号	描述
GND	1,10,11,20	接地
Sense A	2	在该引脚和接地之间连接检测电阻器以控制负载的电流。
Sense B	19	在该引脚和接地之间连接检测电阻器以控制负载的电流。
N.C.	3;18	无连接
OUT1	4	桥A的输出；连接在这两个引脚之间的负载上流过的电流在引脚1处监测。
OUT2	5	桥A的输出；连接在这两个引脚之间的负载上流过的电流在引脚1处监测。
Vs	6	供电电压用于功率输出级。一个无感的10nF电容必须连接在这个引脚和地之间。
Input1	7	桥A的TTL兼容输入。
Input2	9	桥A的TTL兼容输入。
EnableA	8	TTL兼容使能输入：L状态禁用桥A（使能A）和/或桥B（使能B）。
EnableB	14	TTL兼容使能输入：L状态禁用桥A（使能A）和/或桥B（使能B）。