关于STM32的时钟学习

（注：此为乐某学习记录，若有出错的地方欢迎各位指出！）

前言

本人使用的开发板的芯片是STM32H743XIH6，所以时钟也是根据此芯片来介绍。

一、什么是时钟

时钟是一个具有周期性的脉冲信号，相当于人类的心脏。如果没有脉冲，就像人类没有心跳一样，是时钟信号推动了芯片的运行。那么，芯片运行的速度，也就跟时钟的频率相关。举个例子，当人运动的时候，如果运动的强度越大，那么就心跳就会越快，以推动血液的流通。芯片的外设也会根据时钟的每个时钟节拍来工作。当然，如果我们使用较高的时钟频率，就可以工作的越快，但是相应的功耗也就会越高。就像白天运动之后，晚上就会累得不行...

二、时钟树（时钟系统）

一个芯片本身就是非常复杂的，有各种各样的外设。而任何一个外设想要使用的话，都需要开启对应的时钟通道，让时钟脉冲接入外设。而这些外设，并不是每一个的时钟频率都是跟系统的时钟频率一样高，所以为了兼容不同的外设，就有了时钟树（时钟系统）。具有了时钟树（时钟系统），就能够适应不同的场合，能够对不同的外设进行时钟的开启和关闭，也就能够控制电路的功耗。

三、系统时钟的选择

先看到参考手册的时钟介绍，其中有6个时钟源：HSE、LSE、HSI、HSI48、LSI、CSI。我们要学会的是，根据参考手册提供时钟框图，了解不同的时钟源可以作用在哪些地方。这样，我们就可以根据自己想要的效果，对时钟进行相应的设置。

1.HSE（外部高速时钟：4 MHz 到 48 MHz）：

参考手册上对HSE的时钟来源说明：

由下图可知：

（1）可直接使用与系统时钟

（2）可经过PLL倍频之后使用与系统时钟

（3）可驱动至MCO1和MCO2做时钟输出

2.LSE（外部低速时钟：32.768Khz）：

参考手册上对HSE的时钟来源说明：

由下图可知：

（1）外部低速时钟仅用于实时时钟（RTC）、自动唤醒（AWU）和时钟安全系统（CSS）。

（2）可驱动之MCO1做时钟输出

3.HSI（内部高速时钟：8M、16M、32M、64M）

参考手册上对HSI的时钟来源说明：

由下图可知：

（1）可直接使用与系统时钟

（2）可经过PLL倍频之后使用与系统时钟

（3）可驱动至MCO1和MCO2做时钟输出

4.HSI48（内部48M时钟）

参考手册上对HSI48的时钟来源说明：

由下图可知：

（1）可直接使用到外设

（2）可驱动至MCO1做时钟输出

5.LSI（内部低速时钟：32K）

参考手册上对LSI的时钟来源说明：

由下图可知：

（1）使用与独立看门狗（IWDG）、实时时钟（RTC）、自动唤醒（AWU）

（2）可驱动至MCO2做时钟输出

（3）可直接接入外设使用

6.CSI（内部低功耗时钟：4M）

参考手册上对CSI的时钟来源说明：

由下图可知：

（1）可直接使用到外设

（2）可驱动至MCO2做时钟输出

四、PLL锁相环（输入1-16Mhz）

简要的描述为：将时钟频率进行翻倍的操作，假如我们目前的最高时钟只有64M，但是我们想要320M的频率，那么就需要使用到PLL，PLL是提高系统时钟的必要条件。但是，当我们看到时钟框图的PLL部分，实际上只有PLL1可以用在系统时钟上。

五、时钟安全系统CSS

在外部时钟发生故障时，CSS会进行一些操作，来做出一些故障标志，或者切换时钟。在HSE故障的情况下，会自动切换回HSI。在LSE故障的情况下，就不会对RTC提供时钟源。这两种情况下，都可以产生中断，以保证MCU会进行救援工作。

六、时钟输出生成MCO1和MCO2

此MCU有两个引脚可用作时钟输出到其他的设备，可以分别选择一个时钟源，也可以用预分配器输出自己想要的时钟频率，但是不能够超过最大的引脚输出速度。

七、时钟通道

我们已经对时钟有了基本的了解，那要怎么去知道对应的外设怎么开启时钟呢？我们需要打开对应芯片的数据手册，而我们不需要去网上下载，只需要我们的Keil下载了对应的芯片包，并创建了一个工程即可。下面就是我们打开数据手册的位置。

我们翻到类似下面的这张图，就可以看到上面有APB、AHB这些字眼，这些就是我们外设的通道了。

例如我们想要开启GPIO的时钟，我们就要知道，AHB4就是GPIO的 时钟通道，我们就要去想办法找到开启方法。

八、个人总结

学到这里最大的感受就是，一定要会看数据手册和参考手册，不然很多都是一知半解的，还有一个就是要会看框图，后面学到的其他外设，其实有对应的框图的。这一篇主要只是介绍了不同的时钟源，以及简单看了一下框图，我们就知道了每个时钟源可以作用到哪里。

九、参考文章

STM32嵌入式开发：深入理解与超频实战-CSDN博客

【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)_rcc时钟-CSDN博客