opencv2.4.10+vs2008实现图像的拼接

（1）环境配置：window7+visual studio 2008 + opencv2.4.10

因为最近在做wince7的开发，所以PC上装了vs2008,现在想研究一下视频的拼接。首先自然想到的是opencv. 所以搭建一个环境，先入门一下。

（2）安装opencv

从官网download最新的opencv版本，release最新的beta版本是3.0了，2014.11.11发布的，还是选个较前一点的版本，这里选了2.4.10

 http://opencv.org/downloads.html  下载for windows,  是个exe文件，直接安装就好啦，其实该应用程序也就是对opencv进行了解压。下面有源码，以及已经针对某些平台编译好的库。可以预览一下。opencv目录下有两个目录，一个build目录，一个source目录。毫无疑问，build下面应该有编译好的库，source下面有开放的源码，今后用来学习。

然后查看build目录下：

---doc //一些说明文档

---include //opencv的头文件

---java

---python

---x64

---x86 //针对X86平台编译好的库

很好，我需要用到的是x86下面的东西。再进去看一下。下面有针对visual studio 不同版本的编译好的bin 和dll.  

---x86

---vc10 //对应vs2010

---vc11 //这应该是对应vs2012

---vc12   //这对应vs2013平台

这个缩写和对应，为什么是这样的，我也不知道MS是怎么弄的。  不过可以肯定是的vs2008.  对应的是vc9. 所以这里的库用在vs2008 IDE中，是有可能出问题的。

（3）编译opencv (根据自己的需要)

opencv2.0以后，编译管理好像都用cmake了吧，管他，反正用cmake编译opencv是挺方便的。所以自行安装一个cmake吧。

http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

运行cmake, 只需简单的四步就可以啦。编译过程详细步骤可以参考下面一个链接，里面附图都很清晰。

（4）vs2008中配置opencv的支持

以上两个任务参考这里吧，写的很详细：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2008_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.3.1 这里就不累赘了。

（5）创建一个win32控制台程序来跑一下拼接算法。

先给出测试源码吧。

<pre name="code" class="cpp">#include "stdafx.h"

#include < stdio.h >  
#include < opencv2\opencv.hpp >  
#include < opencv2\stitching\stitcher.hpp >

#ifdef _DEBUG  
#pragma comment(lib, "opencv_core2410d.lib")   
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2410d.lib")   //MAT processing  
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2410d.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_stitching2410d.lib");
#else  
#pragma comment(lib, "opencv_core2410.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2410.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2410.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_stitching2410.lib");
#endif  

using namespace cv;  
using namespace std;


void main()  
{
	 vector< Mat > vImg;
	 Mat rImg,Img;
	 Img = imread("A1.jpg");
	 if(!Img.data)
	 {
		cout<<"the image is not exist!"<<endl;
		return;
	 }
	 vImg.push_back(imread("A2.jpg"));
	 vImg.push_back(imread("A3.jpg"));

	  Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();


	 unsigned long AAtime=0, BBtime=0;  //check processing time
	 AAtime = getTickCount();			//check processing time

	 stitcher.stitch(vImg, rImg);

	 BBtime = getTickCount();			//check processing time 
	 printf("%.2lf sec \n",  (BBtime - AAtime)/getTickFrequency() ); //check processing time

	 resize(rImg,rImg,Size(480,640),0,0,CV_INTER_LINEAR);
	 namedWindow("result");
	 imshow("result", rImg);

	 waitKey(0);

}  

A1.jpg

A2.jpg

A3.jpg

拼接结果如下：

拼接费时：

我用opencv自带的图进行拼接，效果还挺好的，这是用手机随时拍的三张图片，第一张照片没有拼接进去。而且这个算法时间也是无法让人接受的，接下来就是需要进行优化了。

遇到的问题：

（1）imread 不能读取图片，用cvLoadImage可以读取。

这里可以确定是库的问题，找了很多原因，后来归结还是库的问题。

 解决办法：

solution Explorer中，右键项目名，-->properties-->configuration properties->linker-->input-->additional dependencies

根据Active(Debug)或者Active(Realse)

debug,release 模式下选择的库是不一样的。以下是添加的debug需要依赖的库

opencv_core2410d.libopencv_highgui2410d.libopencv_imgproc2410d.libopencv_ml2410d.libopencv_stitching2410d.lib

release的库名都是不带"d"的。

另一种方法就是在源码中指定依赖的库如下：

#ifdef _DEBUG  
#pragma comment(lib, "opencv_core2410d.lib")   
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2410d.lib")   //MAT processing  
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2410d.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_stitching2410d.lib");
#else  
#pragma comment(lib, "opencv_core2410.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2410.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2410.lib")  
#pragma comment(lib, "opencv_stitching2410.lib");
#endif  

（2）编译程序通过，但是运行的时候，在运行stitcher.stitch(vImg, rImg)时，程序异常中止。提示的是double free或者 access readonly address等。

尝试进行debug，但是opencv，release的源码应该不会出现这样低级的错误，所以跟踪源码分析，也得不到解决。我就在这上面浪费了很多时间。出现这些问题，肯定还是配置的环境问题，或者库有问题。我后来重新编译了opencv的库，就解决了这个问题。

供大家交流学习吧，少做无用功。

reference:   以下是opencv学习需要经常访问的站点

official website : www.opencv.org

OpenCV Q&A forum:  http://answers.opencv.org 

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 //opencv China 中文网站