在单片机开发中，裸机编程（Bare-Metal）和实时操作系统（RTOS）是两种常见的设计方法，它们在架构、资源管理、开发复杂度等方面存在显著差异。裸机编程是单片机开发的“基本功”，适合资源敏感的小型项目；RTOS则是应对复杂系统的“利器”，通过牺牲部分资源换取开发效率和可靠性。开发者需根据项目需求、硬件资源和团队经验权衡选择。

GD32F3x0 单片机使用定时器做Delay延时函数的代码：/************************************************************Copyright (C), 2013-2022FileName: Delay.hAuthor : 祥子 QQ:570525287Version : 1.0Date : 2022-1-5Description: Function List:History : <author> &

没有使用RTOS实时操作系统，一个祼奔的单片机如果要每隔20ms扫描一次按键，100ms让LED变化一次，我们应该怎么做？第一种实现方法：void main(void){ u8 cnt; HardInit(void); while(1) { if (cnt++ >=5) { cnt = 0; ScanKey();//扫描按键 } LED = ~LED; //LED灯取反一次 delay_ms(20); DoSomething(); //做其它事情

最近做一些项目，对按键操作要求比较复杂，要实现按键按下、弹起、组合、长按等不同状态的响应，之前写过一篇按键实现的文章，现在把代码重新优化了一下，分享给大家，代码实现了下面功能：按下：（按键被按下去，但没有松开）弹起 ： （松开按键）重复：（按键被一直按住，键值重复出现，像电脑键盘一样，按住一个字符不放它就能一直输入）长按：(按住一定时间不松开)按下时长：(记录按键从按下到弹起的时间)**采用时间片轮询方式扫描按键动作，带消抖功能，运行稳定，可移植性好，不同平台，只要简单修改硬件相关的部分。