TBOX定位测试-如何用Excel分析对比RTK数据

一，什么是TBOX的定位

通俗的说，TBOX利用自身定位模块接收GPS信息，输出NEMA语句，通过内部进程转换为车机上显示的具体定位，车机借此实现导航的功能（注：部分情况车机内部地图软件会自动修正定位坐标，如隧道等GPS信号不良场景）。根据GPS性能不同分为：厘米级定位（常用自动驾驶），亚米级定位，米级定位（广泛使用）。

定位一般包含惯导，AGNSS，GPS定位功能，PPE等高精度定位也会根据客户要求而应用。

二，什么是NEMA语句

NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The   National Marine Electronics   Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用GGA语句的字段定义解释。

1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>  

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