计算图像倾斜角度及旋转

首先用函数HoughLinesP()检测到直线；而HoughLines()的检测效果不好，很多时候都检测不到直线，所以不选用。

1. CV_EXPORTS_W void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
2. double rho, double theta, int threshold,
3. double minLineLength= 0, double maxLineGap= 0 );

再根据直线的两点坐标计算直线的偏转角度：

1. float CalculateLineAngle( Point p1, Point p2 )
2. {
3. float xDis,yDis;
4. xDis = p2.x - p1.x;
5. yDis = p2.y - p1.y;
7. float angle = atan2(yDis, xDis);
8. angle = angle / PI * 180;
9. return angle;
10. }

采用atan2()函数，详细请见http://zh.wikipedia.org/wiki/Atan2

最后根据角度，用仿射变换对图像进行旋转：

1. Point center = Point(srcImg.cols/ 2, srcImg.rows/ 2);
2. Mat rotateM = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
3. warpAffine(srcImg, dstImg, rotateM, srcImg.size());

如需转载，请注明文章出处：http://blog.csdn.net/wsbeibei