【外设】UART串口

1.MCU之间通信的方式：串行通信(单向通信单根线即可)和并行通信(多根线)

2.常见串行通信：Sbus　　PPM　　JTAG　　UART　　I2C　　CAN　　SPI　　MID　　USB　　RS232　　摩斯密码

3.串行通信又可分为同步通讯和异步通讯。同步通讯双方有同步的时钟，时刻准备接受数据，只需要辅助bit串作为启停标识，传输效率高，可一对多进行通信，常见的有I2C和SPI。异步通讯双方有各自的时钟，通过起始位和结束位实现信息同步，效率低，只能一对一通信，常见的有UART串口通信。

4.UART：三根线 TX RX GND，通信之前，双方要知道通信的波特率，数据长度，开始位和停止位，由高到低说明数据传输开始，缓52us后，开始读取数据线，每104us采集一次(波特率为9600时)，高电平为1，低电平为0。