UART接口

1、概述

        UART，即通用异步接收器/发送器，是最常用的设备间通信协议之一。UART可以配合许多不同类型的涉及发送和接收串行数据的串行协议工作。在串行通信中，数据通过单条线路或导线逐位传输。在双向通信中，我们使用两根导线来进行连续的串行数据传输。根据应用和系统要求，串行通信需要的电路和导线较少，可降低实现成本

        UART是一种硬件通信协议，以可配置的速度使用异步串行通信。异步意味着没有时钟信号来同步从发送设备进入接收端的输出位.
 

        发送UART连接到以并行形式发送数据的控制数据总线。然后，数据将在传输线路（导线）上一位一位地串行传输到接收UART。反过来，对于接收设备，串行数据会被转换为并行数据。UART线用作发送和接收数据的通信介质。请注意， UART设备具有专门用于发送或接收的发送和接收引脚。对于UART和大多数串行通信，发送和接收设备需要将波特率设置为相同的值。波特率是指信息传输到信道的速率。对于串行端口，设定的波特率将用作每秒传输的最大位数。

 

        UART接口不使用时钟信号来同步发送器和接收器设备，而是以异步方式传输数据。发送器根据其时钟信号生成的位流取代了时钟信号，接收器使用其内部时钟信号对输入数据进行采样。同步点是通过两个设备的相同波特率来管理的。如果波特率不同，发送和接收数据的时序可能会受影响，导致数据处理过程出现不一致。允许的波特率差异最大值为10%，超过此值，位的时序就会脱节。

2、数据传输

        在UART中，传输模式为数据包形式。连接发送器和接收器的机制包括串行数据包的创建和物理硬件线路的控制。数据包由起始位、数据帧、奇偶校验位和停止位组成。

        起始位

        当不传输数据时， UART数据传输线通常保持高电压电平。若要开始数据传输，发送UART会将传输线从高电平拉到低电平并保持1个时钟周期。当接收UART检测到高到低电压跃迁时，便开始以波特率对应的频率读取数据帧中的位。

        数据帧

        数据帧包含所传输的实际数据。如果使用奇偶校验位，数据帧长度可以是5位到8位。如果不使用奇偶校验位，数据帧长度可以是9位。在大多数情况下，数据以最低有效位优先方式发送。
 

        奇偶校验

        奇偶性描述数字是偶数还是奇数。通过奇偶校验位，接收UART判断传输期间是否有数据发生改变。电磁辐射、不一致的波特率或长距离数据传输都可能改变数据位。

        接收UART读取数据帧后，将计数值为1的位，检查总数是偶数还是奇数。如果奇偶校验位为0（偶数奇偶校验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为偶数。如果奇偶校验位为1（奇数奇偶校
验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为奇数。当奇偶校验位与数据匹配时， UART认为传输未出错。但是，如果奇偶校验位为0，而总和为奇数，或者奇偶校验位为1，而总和为偶数，则UART认为数据帧中的位已改变
 

        停止位

        为了表示数据包结束，发送UART将数据传输线从低电压驱动到高电压并保持1到2位时间。

3、UART传输步骤和帧协议

        传输步骤

        第一步：发送UART从数据总线并行接收数据
 

        第二步：发送UART将起始位、奇偶校验位和停止位添加到数据帧
 

        第三步：从起始位到结束位，整个数据包以串行方式从发送UART送至接收UART。接收UART以预配置的波特率对数据线进行采样。
 

         第四步：接收UART丢弃数据帧中的起始位、奇偶校验位和停止位。

 

        第五步：接收UART将串行数据转换回并行数据，并将其传输到接收端的数据总线。

 

        帧协议

        UART的一个关键特性是帧协议的实现，但还没有被充分使用。其主要用途和重要性是为每台设备提供安全和保护方面的增值。例如，当两个设备使用相同的UART帧协议时，有可能在没有检查配置的情况下连接到同一个UART，设备会连接到不同的引脚，这可能导致系统故障。另一方面，现帧协议可确保安全性，因为需要根据设计帧协议解析接收到的信息。每个帧协议都经过专门设计，以确保唯一性和安全性。在设计帧协议时，设计人员可以给不同设备设置期望的报头和报尾（包括CRC）。在图13中， 2个字节被设置为报头的一部分。

 --内容来源ADI官网《UART：了解通用异步接收器/发送器的硬件通信协议》