Catch him(hdu2531 以点带面的bfs)

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

 

Input

输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。

 

Output

对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。

思路：广搜，将运动员的身体看做一个大点，这个大点里面包含他的所有身体小点，每次移动(所有点都移动)判断是否出界(身体出界以及身体是否触碰前锋，只要有一个点出界，整体出界)，还要判断是否触碰到了四分卫,只要有一个点碰到就是碰到。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char map[105][105];
int visit[105][105];
int dect[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
struct point
{
    int x[25];
    int y[25];
    int step;
};
point D;
point Q;
int w,h;
int c_D = 0,c_Q = 0;
bool move_check(point &g,point &p,int dx,int dy)
{
    int i;
    for(i = 0; i < c_D; i++)
    {
        p.x[i] = g.x[i] + dx;
        p.y[i] = g.y[i] + dy;
        if( !(p.x[i] >= 1 && p.x[i] <= h&& p.y[i] >= 1 && p.y[i] <= w))
        {
            //printf("%d %d\n",p.x[i],p.y[i]);
            return false;
        }
        else
        {
            if(map[p.x[i]][p.y[i]] == 'O')
            {
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}
bool begio(point &t)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < c_D; i++)
    {
        for(j = 0; j < c_Q; j++)
        {
            if(t.x[i] == Q.x[j] && t.y[i] == Q.y[j])
                return true;
        }
    }
    return false;
}
int bfs(point start)
{
    queue<point> q;
    q.push(start);
    visit[start.x[0]][start.y[0]]= 1;

    while(!q.empty())
    {
        point g = q.front();
        q.pop();
        int i;
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
            point t;
            t.step = g.step + 1;

            if(move_check(g,t,dect[i][0],dect[i][1]) && !visit[t.x[0]][t.y[0]])
            {
                //printf("%d %d %d\n",t.x[0],t.y[0],t.step);
                if(begio(t))
                    return t.step;
                else
                {
                    visit[t.x[0]][t.y[0]] = 1;
                    q.push(t);
                }

            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&h,&w) != EOF)
    {
        int i,j;
        getchar();
        if(h == 0&& w == 0)
            break;
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        //memset(D,0,sizeof(D));
        c_D = 0,c_Q = 0;
        for(i = 1; i <= h; i++)
        {
            for(j = 1; j <= w; j++)
            {
                scanf("%c",&map[i][j]);
                if(map[i][j] == 'Q')
                {
                    Q.x[c_Q] = i,Q.y[c_Q] = j,c_Q++;
                }
                if(map[i][j] == 'D')
                {
                    D.x[c_D] = i,D.y[c_D] = j,c_D++;
                }
            }
            getchar();
        }
        int num = bfs(D);
        if(num != -1)
            printf("%d\n",num);
        else
            printf("Impossible\n");
    }
}