Top n 开源物理仿真引擎
物理仿真引擎可以做为强化学习用,也可以做游戏等。列举主要几个开源的:pybullet、Webots,开源早的,用户也多。比如,pybullet提供Python API,学习曲线较平缓。Nvidia的isaac,新开源不久,GPU支持好。MuJoCo,2021年刚开源。DeepMind收购MuJoCo之后立即开源。说说MoJoCo,机器人仿真、强化学习用的人很多,写论文之类的,之前是闭源收费的,人家效果确实不错。MoJoCo是C开发,提供C API,其Python绑定有mojoco-py, d
原创
2021-10-24 00:32:06 ·
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