最优化算法实践

学习资料：《最优化基础理论与方法》复旦大学出版社

一维搜索

在$\mathbf{x}^{k+1}=\mathbf{x}^k+a_k*\mathbf{d}^k, k=0,1,2,...$中，假定在$\mathbf{x}^k$处的搜索方向$\mathbf{d}^k$已经确定，怎样寻找沿$\mathbf{d}^k$方向合适的步长$a_k$，以确定$\mathbf{x}^{k+1}=\mathbf{x}^k+a_k*\mathbf{d}^k$，且满足