处理机调度与死锁（二）——实时调度

实时调度

一、实时系统与实时任务

1.实时系统

实时系统 ：指能及时响应外部事件的请求，在规定时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致地运行计算机系统。
（一）实时控制系统
如：飞机的自动驾驶系统，导弹的制导系统
（二）实时信息处理系统
如：飞机订票系统，情报检索系统

实时操作系统的特点：
快速进行上下文切换
实时任务小
能够快速响应外部中断
具有进程间通信工具的多任务处理，如信号量、信号和事件
快速存储数据的文件
使用可以快速存储数据的特殊顺序文件
基于优先级的抢占式调度
最小化中断被禁用的时间间隔
将任务延迟固定时间
特殊警报和超时处理

2.实时任务

按任务执行时是否呈现周期性划分：
周期性实时任务
非周期性实时任务

根据截至时间的要求来划分：
硬实时任务：
必须在最后期限内开始或完成。否则会给系统带来不可接受的破坏或知名的错误。

软实时任务：时间限制较弱。

二、实时操作系统的特征

1.确定性
操作在固定的、预定的时间或预定的时间间隔内执行。
关心操作系统在确认中断之前延迟多长时间
2.响应性
获得中断信号以后，怎么去服务于这个事件
包括开始执行中断的时间
包括执行中断的时间<