cv::Mat 对像素进行操作取地址

cv::Mat

depth/dims/channels/step/data/elemSize

The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. (Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组)

• 矩阵 (M) 中数据元素的地址计算公式：
  

  • data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data)

  uchar *data = img.data;

  • dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 4 的矩阵为 2 维， 3 4 * 5 的为3维
  • channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是 3 通道的，即 channels = 3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。
  • depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 可见 0和1都代表8位， 2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位；
  • elemSize : 矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据的数据类型是 CV_8U 那么 elemSize = 1，CV_8UC3 那么 elemSize = 3，CV_16UC2 那么 elemSize = 4；记住另外有个 elemSize1 表示的是矩阵中数据类型的大小，即 elemSize / channels 的大小
  • step：是一个数组，定义了矩阵的布局，具体见下面图片分析，另外注意 step1 (step / elemSize1)，M.step[m-1] 总是等于 elemSize，M.step1(m-1)总是等于 channels；

  

  上面是一个 3 X 4 的矩阵，假设其数据类型为 CV_8U，也就是单通道的 uchar 类型

  这是一个二维矩阵，那么维度为 2 （M.dims == 2）；

  • M.rows == 3; M.cols == 4；

  • sizeof(uchar) = 1，那么每一个数据元素大小为 1 （M.elemSize() == 1, M.elemSize1() == 1）；

  • CV_8U 得到 M.depth() == 0, M.channels() == 1；

  • 因为是二维矩阵，那么 step 数组只有两个值， step[0] 和 step[1] 分别代表一行的数据大小和一个元素的数据大小，则 M.step[0] == 4, M.step[1] == 1；

  • M.step1(0) == M.cols = 4; M.step1(1) == 1；

  假设上面的矩阵数据类型是 CV_8UC3，也就是三通道

  • M.dims == 2； M.channels() == 3；M.depth() == 0；

  • M.elemSize() == 3 （每一个元素包含3个uchar值） M.elemSize1() == 1 （elemSize / channels）

  • M.step[0] == M.cols M.elemSize() == 12, M.step[1] == M.channels() M.elemSize1() == M.elemSize() == 3；

  • M.step1(0) == M.step[0]/elemSize1 == 12 ; M.step1(1) == M.channels() == 3；

[1]: 本文参考自： http://blog.csdn.net/chenkent888/article/details/11859639

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cv::Mat 类的属性和方法

• at()

成员函数，at(int y, int x) 可以用来存取图像元素。 但是必须在编译期知道图像的数据类型，因为 cv::Mat 可以存放任意数据类型的元素。所以使用 at 方法要指定数据类型，而且 at 方法本身不会进行任何数据类型转换。

cv::Vec3b vec3b = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
uchar vec3b0 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
uchar vec3b1 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
uchar vec3b2 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];

cv::Vec3b，即由三个 unsigned char 组成的向量。