OpenCV Mat类型的遍历与访问

1、指针遍历

    uchar *data1 = M.ptr<uchar>(0);只有“()”需要uchar类型的指针接收
    uchar data2 = M.ptr<uchar>(1)[2];
    uchar data3 = M.ptr<uchar>(2)[3];

注意：

1.图像的指针是从(0，0)位置开始，并且“()”代表行，“【】”代表列；因此“(0)”是第一行，“【1】”是第二列。

2.由于mat中存储的像素数据是uchar或vec3d格式，直接通过cout<<padata[j]<<endl输出的话，将其数据对应的ASCII码进行输出，而有的数据ASCII码是隐藏的不对窗口显示，所以需要将数据类型进行转换再输出即可

解释：

• data0是指向image第一行第一个元素的指针。
• data1是指向image第二行第三个元素的指针。
• data2是指向image第三行第四个元素的指针。

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include<vector>
#include<Eigen/Core>
#include <corecrt_math_defines.h>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//生成一个3*4的矩阵
	Mat M = Mat::eye(3,4,CV_8UC1);
	cout << "M=\n" << M << endl;
	//访问第1行第1列的元素(使用指针访问)：显示时需要强转
	uchar *sample11 = M.ptr<uchar>(0);
	cout << "强转(1,1)=" << (int)sample11[0] << endl;
	cout << "不强转(1,1)=" <<  sample11[0] << endl;
	//访问第2行第2列的元素(直接访问)：在访问时用double/int接收就已经强转
	double sample22 = M.ptr<uchar>(1)[1];
	cout << "(2,2)=" << sample22 << endl;
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

2、step地址遍历

对图像/矩阵来说

img.step：矩阵/图像中一行元素的字节数

img.step[0]：代表图像一行的的长度*一个元素所占用的字节数=img.step；

img.step[1]代表图像一个元素所占用的字节数：sizeof(img[0,0]);

img.data: uchar的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。

img.datastart: uchar的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。

img.dataend: uchar的指针，指向Mat数据矩阵的结束地址。

图像的列数=img.step / img.step[1]=img.step / sizeof(img[0,0])

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include<vector>
#include<Eigen/Core>
#include <corecrt_math_defines.h>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//生成一个3*4的矩阵
	Mat M = Mat::eye(3,4,CV_8UC1);
	cout << "M=\n" << M << endl;
	//访问第1行第1列的元素
	double sample11 = *(M.data+M.step[0]*0+M.step[1]*0);
	cout << "(1,1)=" << sample11 << endl;
	//访问第2行第2列的元素
	double sample22 = *(M.data+M.step[0]*1+M.step[1]*1);
	cout << "(2,2)=" << sample22 << endl;
	cout << "M.step[0]="<<M.step[0] << endl;
	cout << "M.step[1]="<<M.step[1] << endl;
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

 3、动态地址at遍历

注意：

1.at是从(0，0)位置开始，分别代表（row,col）；因此“(0,0)”是第一行第一列，“(1,1)”是第二行第二列。

单通道：M.at<uchar>(row,col)
三通道：M.at<Vec3b>(row,col)[0]//B通道
       M.at<Vec3b>(row,col)[1]//G通道
       M.at<Vec3b>(row,col)[0]//R通道

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include<vector>
#include<Eigen/Core>
#include <corecrt_math_defines.h>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//生成一个3*4的矩阵
	Mat M = Mat::eye(3,4,CV_8UC1);
	M.at<uchar>(2, 3) = 9;
	cout << "M=\n" << M << endl;
	//访问第1行第1列的元素
	double sample11 = M.at<uchar>(0,0);
	cout << "(1,1)=" << sample11 << endl;
	//访问第2行第2列的元素
	double sample22 = M.at<uchar>(1,1);
	cout << "(2,2)=" << sample22 << endl;
	//访问第3行第4列的元素
	double sample34 = M.at<uchar>(2,3);
	cout << "(3,4)=" << sample34 << endl;
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}