51单片机定时器与中断系统

小白极客的51单片机笔记（自用）

做定时器时钟时顺手写的笔记，如有错漏，欢迎斧正。

定时器介绍

51单片机的定时器属于大农家的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成：

1. 用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作；
2. 替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度；
3. 操作系统的任务切换（高级单片机）

STC89C52定时器资源

• 定时器个数：3个（T0、T1、T2）T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源
• 注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

定时器框图

• 定时器在单片机内部就像是一个小闹钟一样，跟据时钟的输出信号，每隔“一秒”，技术单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行
  

定时器工作模式

• STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：

1. 模式0：13位定时器/计数器
2. 模式1：16位定时器/计数器（常用）
3. 模式2：8位自动重装模式
4. 模式3：两个8位计数器

• 工作模式1框图：
  
  TL0/TH0是一个十六位的计数器，TL存储低字节，TH存储高字节，左边的时钟提供脉冲，每来一个脉冲，这十六位的计数器里面的值就会加一，当加到最大值65535时再加的话就会溢出，溢出的时候计数器就会回到0.所以在溢出的时候会置一个标志位（TF0），有了这个标志位它就会向中断系统申请中断。

定时器时钟

我们之前讲到了，计数器每来一个脉冲加一，那么这个脉冲的时间是怎么确定的呢？这就需要用到时钟系统了。

• SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz
• 12M很快，一般来说我们会对12MHz进行分频，12Tmode会对12M的系统时钟进行12分频，分频之后这个开关如果连到12分频，那么它输出的就是1MHz，1MHz的一个周期就是一微秒，那就说明我们如果连这条线路的话，那么计数单元每隔一微秒就要记一次数，当它记到最大值，就会产生中断
• C/T是一个选择开关，是寄存器中的一位，如果这一位配置为1的话，就是C（Counter计数器）这个功能，如果给0，那么就是T（Timer定时器）这个功能

时钟最初的来源有两个，一个是SYSclk，另一个是T0 Pin（单片机外部的接口）

中断系统

中断程序流程

STC89C52中断资源

• 中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、外部中断2、外部中断3）

• 中断优先级个数：4个

• 中断号：

• 注意：中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、优先级个数不同等等

定时器和中断系统

整个流程：时钟—>12分频—>定时器模式—>计数器增加溢出中断—>中断入口
下面控制启动和暂停时钟是否过来—>

定时器相关寄存器

• 寄存器是连接软硬件的媒介
• 在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式
• 存储器相当于一个复杂机器的“操作按钮”