51单片机的定时器中断

单片机的定时器和中断是用来实现定时功能和响应外部事件的重要功能模块。

理解定时器和中断的基本原理：
1. 定时器：单片机的定时器是一个计数器，它可以按照设定的时间间隔自动递增计数。当计数值达到设定的阈值时，会触发定时器中断，并执行相应的中断服务程序。
2. 中断：中断是指单片机在执行程序的过程中，突然发生了某个事件，需要立即中断当前的程序执行，转而去处理这个事件。中断可以是外部中断，也可以是定时器中断等。

使用定时器和中断的步骤：
1. 初始化定时器：设置定时器的工作模式、计数值、预分频等参数。
2. 开启定时器中断：使能定时器的中断功能。
3. 编写中断服务程序：当定时器中断发生时，单片机会跳转到中断服务程序中执行相应的操作。
4. 主程序中使用定时器和中断：根据需要，在主程序中设置定时器的启动和停止条件，并处理定时器中断的相关操作。

在定时器初始化时，需要配置一些参数来定义定时器的工作模式、计数值和预分频等。以下是常用的参数及其含义：

1. 工作模式（mode）：指定定时器的工作模式，可以是定时模式、计数模式或其他特殊模式。常见的工作模式有：
   - 定时模式：定时器按照设定的时间间隔进行定时，并触发定时中断。
   - 计数模式：定时器按照外部事件的触发次数进行计数，并触发计数中断。
   - 捕获模式：定时器可以捕获外部信号的特定状态，并触发捕获中断。

2. 计数值（count）：指定定时器的计数值，也称为计数器的初值。定时器从这个值开始计数，当计数达到最大值时重新计数。计数值的大小决定了定时器的定时时间。

3. 预分频（prescaler）：指定定时器的预分频系数，用于控制定时器的计数频率。预分频系数决定了每个计数周期所经过的时间。常见的预分频系数有2、4、8、16等。

4. 中断使能（interrupt enable）：指定是否允许定时器中断。如果使能了定时器中断，当定时器计数满足条件时，会触发中断，并跳转到相应的中断服务程序执行。

不同的单片机和定时器模块可能会有不同的参数配置方式和取值范围，具体的参数配置需参考相应的单片机和定时器模块的手册或数据表。

使用定时器和中断的实例：
例如，需要每隔1秒执行一次某个函数，可以通过定时器和中断来实现：
1. 初始化定时器：设置定时器的工作模式为定时模式，计数值为定时器的计数频率乘以1秒，预分频为1。
2. 开启定时器中断：使能定时器的中断功能。
3. 编写中断服务程序：中断服务程序中调用需要执行的函数。
4. 主程序中使用定时器和中断：启动定时器，等待定时器中断触发，执行中断服务程序中的函数。

总结：定时器和中断是单片机中常用的功能模块，通过合理的使用定时器和中断，可以实现定时功能和响应外部事件的需求。

#include <reg51.h>

sbit LED = P1^0; // 定义LED引脚

void Timer0_Init() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作模式1，16位定时器
    TH0 = 0xFC; // 设置定时器初值，实现1ms的定时
    TL0 = 0x66;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    EA = 1; // 全局中断使能
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    TH0 = 0xFC; // 重新设置定时器初值
    TL0 = 0x66;
    LED = ~LED; // LED取反，实现亮灭
}

void main() {
    Timer0_Init(); // 初始化定时器0
    while(1);
}

使用C语言实现51单片机定时器中断的示例代码，通过定时器开关实现LED灯的亮灭。

在上述代码中，首先定义了LED引脚为P1^0，然后编写了Timer0_Init()函数来初始化定时器0。在该函数中，设置了定时器0的工作模式为工作模式1，即16位定时器。并设置了定时器的初值，实现1ms的定时。然后启动定时器0并允许定时器0中断，并使能全局中断。

接着编写了Timer0_ISR()函数作为定时器0的中断服务程序，在该函数中重新设置定时器的初值，并将LED引脚取反，实现LED灯的亮灭。

最后在主函数中调用Timer0_Init()函数进行定时器的初始化，然后通过一个无限循环来保持程序的运行。

这样，当定时器0中断触发时，会执行Timer0_ISR()函数中的操作，从而实现LED灯的亮灭。