51单片机定时/计数器

硬件结构：

电路图：

 T0，T1均由两个{TH0/1（高位），TL0/1（低位)}8位SFR(Special Function Register)寄存器构成

 TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式

TCON用于启动和停止定时器/计数器的计数，并控制定时器的工作状态

工作模式

定时器:由系统内部的时钟晶振输出脉冲的1/12，当每来一个内部脉冲，对应的计数单元就加一，当加到对应模式的最大值，TF0/1置1，向cup发出中断请求。

计数器：由外部脉冲源提供，当每来一个外部脉冲，计数器就加1，当加到计数器全为1时候，位于TCON寄存器中的TF0/1（溢出标志位）置1，向cup发出中断请求。

（如何选择定时器/计数器？见寄存器板块）

寄存器

定时器/计数器控制寄存器TCON（可按位寻址)：

定时器/计数器工作方式寄存器TMOD(不可按位寻址)：

 寄存器结构：

 寄存器各位功能：

特殊说明:当为计数器模式时且GATE=1，此时计数的停止与否受INTx位控制，当INTx=1（高电平)开始计数，INTx=0（低电平)停止计数。

定时器/计数器工作方式:

1--13位定时器/计数器（最大计数：2^13=8192,M1M0=00)

 由TLx的低5位(高3位未使用),THx的8位组成，TLx低5位溢出时向THx进位，，当THx溢出时候，TCON中的TFx置1，向cup发出中断请求。

设置初值：

设单片机机器周期为T，产生一次中断时间是t，那么需要的计数次数N=t/T；

THx=（8192-N）/2^5,TLx=(8192-N)%2^5;

2--16位定时器/计数器(最大计数次数：2^16=65536,M1M0=01)最常用

THx的8位和TLx的8位组成

设置初值：

N=t/T；

THx=（65536-N）/2^8,TLx=(65536-N)%2^8;

3--8位自动重装初值方式（最大计数:2^8=256,当计数器溢出，自动将上次设置的初值重装--适合做比较精确的脉冲信号发生器)

计数的次数:N=t/T

THx=256-N,TLx=256-N;

(晶振频率要选择12的整数倍，因为定时器的频率是晶振频率的1/12，如果使用11.0592MHZ，误差比较大)

4--将T0分为两个8位计数器(最大计数：256,T1被禁用了)

 TL0是正常的8位定时/计数器，计数溢出后，将TF0位置1，向cup发出中断请求，之后重装初值。

TH0也被固定为一个8位定时/计数器，计数溢出后，将TF1置1，向cup发出中断请求，之后重装初值。