为什么我的graph画出来相差这么多，理论上来说我把T矩阵转化为关节角之后，没有经过任何处理，直接用get transform模块就去获得T矩阵，两个末端执行器选择的都是我的baxte左臂的left——gripper，但是为什么两个差的这么多，有没有懂机器人工具箱的指教一下
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