Matlab与实际baxter机器人联合仿真，实际机器人没有动作

最新推荐文章于 2024-09-29 16:16:38 发布
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文章标签： 机器人 matlab
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可以看到我已经完成了Matlab与实际的baxter机器人之间的网络通信，且当我在运行下面的siumulink进行验证时可以得到机器人的手臂camera返回的图片。

但是想要给baxter的机器人的手臂关节发布位置以及速度信息时，程序可以完成运行，实际机器人没有反应，不清楚是什么问题引发的。

其中configure ROS Network Addresses中的内容如下图，192.168.10.73为baxter机器人的ip地址，192.168.10.83为我电脑的ip地址

levizxh
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