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RSS订阅原创 baidu apollo(1)—启动环境分析
apollo平台(1.5)目前是基于ros框架来实现，外围丰富了各种自己的感知、认知、决策、规划模块。docker 环境配置bash docker/scripts/install_docker.shinstall_docker.sh主要完成：升级ubuntu内核；apt添加docker list,安装docker-engine；将用户添加到docker组中，可以不用sudo来执行相关docke
2017-12-09 11:16:42
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转载 calibrate sensors
Why do we need to calibrate sensors?There are a lot of good sensors these days and many are ‘good enough’ out of the box for many non-critical applications. But in order to achieve the best possible a
2017-12-08 14:55:15
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转载 地理坐标系和投影坐标系之间的关系
转自：http://blog.csdn.net/qq_34149805/article/details/65634252基本概念地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度；投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面，坐标单位：米、千米等；地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影。（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）地理坐标系地球的三级逼近大地水准面地球的自然表面有高山也有洼地，
2017-12-01 11:26:42
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空空如也
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