ZigBee 3.0教程-步骤5:通信

最新推荐文章于 2024-09-16 18:43:11 发布

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分类专栏： Zigbee 文章标签： ZigBee 3.0教程

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现在我们已经形成了一个网络，是时候验证我们是否可以在我们的灯和开关之间成功发送消息了。为此，将使用简单的 ZCL 命令来启动和

首先单击交换机的串行控制台。在提示符处输入：

zcl on-off toggle

这将构建一个 Zigbee 集群库命令框架。由于输出，您可以判断它是正确构造的：

Msg: clus 0x0006, cmd 0x02, len 3
buffer: 01 00 02

簇 0x0006 对应于开关簇。

命令 0x02 是切换命令，长度 3 对应于命令缓冲区的长度。

帧控制的缓冲区为 01，序列号为 00，toggle 的命令 id 为 02。

现在我们想把这个命令发送到我们的灯。因为我们的灯是协调器，所以我们知道它的 Zigbee 节点 ID 是 0x0000。因为我们想从交换机上的端点 1 和灯上的端点 1 发送这些命令，所以我们发送的命令将是：

send 0 1 1

按回车键，您将看到它收到一条消息，提示它是 0x0006 集群，命令为 02。

T00000000:RX len 3, ep 01, clus 0x0006 (On/off) FC 01 seq 00 cmd 02 payload[]

在交换机上，您也会看到它收到一条消息。

T00000000:RX len 5, ep 01, clus 0x0006 (On/off) FC 08 seq 05 cmd 0B payload[02 00 ]

这是默认响应，因为它从灯发送回开关。

如果我们查看 App Builder，您可以看到在事务视图中发送的这些消息，一个 ZCL: Toggle 后跟一个 ZCL: DefaultResponse。您可以查看在侧面板上发送的每条消息的详细信息。例如，如果您查看 DefaultResponse 的事件详细信息，您可以看到响应为 Status: SUCCESS，这意味着消息已发送并得到正确处理。

因为我们的灯是我们的网络协调器，所以我们知道它的地址是 0x0000。但是，大多数时候我们不能相信会是这样。我们需要某种功能来让我们的开关寻找并找到我们的灯，然后加入灯，这样它就可以轻松地向灯发送消息，而不需要知道灯的地址。此外，开关和灯需要一些方法来发现它们是否共享公共集群，例如关闭集群。为了帮助解决这个问题，Zigbee 提供了查找和绑定作为执行此操作的标准方法。

如果您还记得我们创建灯和开关的时候，我们为每个设备添加了一个查找和绑定插件。Light 使用 Find and Bind Target 插件，而 Switch 使用 Find and Bind Initiator 插件。使用这些插件，它使查找和绑定变得容易。而不是让我们的灯光寻找 ZCL 消息进行端点发现，并且必须手动构建要通过我们的网络发送的全套 ZCL 消息，要求节点识别自己以及它们的端点和集群，然后像集群一样绑定，插件将为我们处理这一切。

我们首先要做的是让灯光成为其端点的查找和绑定目标。这将使其监控网络流量并查找正在执行查找和绑定启动的设备。为此，我们将输入以下命令：

plugin find-and-bind target 1

这告诉端点 1 作为端点目标。您将知道该命令有效，因为您将看到：

Find and Bind Target: Start target: 0x00

现在在交换机上，我们必须将其作为启动器启动。这是一个类似的函数，但我们使用的是：

plugin find-and-bind initiator 1

当您输入此内容时，您将在串行窗口和网络捕获窗口中看到流量。当您看到时，该过程将完成

Find and Bind Initiator: Complete: 0x00

在串行控制台中。

查看网络流量，可以看到：

1. 我们的交换机发出一个广播 ZCL：IdentifyQuery。这是由我们的光来回应的。

2. 然后开关向灯询问其完整的 EUI64 地址，灯用其 EUI64 对此作出响应。

3. 然后最后交换机发送一个简单的描述符请求从灯中获取集群信息。灯以作为服务器的 5 个集群进行响应：0、3、4、5 和 6，并且没有作为客户端的集群。

根据这些信息，我们的交换机将创建与其匹配的集群的绑定。对于灯上的 5 个服务器集群，它会查看它是否是其中任何一个上的客户端集群，对于交换机，它们是集群 3（识别）和 6（开关）。因此，如果您转到交换机的 CLI 并打印绑定表，您将看到这些新绑定，它们绑定到 EUI64，而不仅仅是短 ID。要打印绑定表，请使用以下命令：

option binding-table print

输出将如下所示：

#  type   nwk  loc   rem   clus   node   eui
0: UNICA  0    0x01  0x01  0x0003 0x0000 (>)000B57FFFEDEA263
1: UNICA  0    0x01  0x01  0x0006 0x0000 (>)000B57FFFEDEA263

通过这些绑定，我们可以使用 bsend 命令告诉我们的设备将命令发送到特定端点的绑定。