手把手 实现Zigbee 的配置通信

一、前言

Zigbee是一种低功耗、低速率、短距离的无线通信协议，广泛应用于智能家居、工业控制等领域。本文将介绍如何使用Zigbee配置工具进行设备配置。

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二、必备知识

• Zigbee协议基础知识

2.1 协调器（Coordinator）

协调器是Zigbee网络的中心节点，负责网络管理、设备发现、设备配置等任务。协调器通常具有较大的存储空间和计算能力，可以支持更多的设备连接。还可以扩展更多的终端设备

2.2 路由器（Router）

路由器是Zigbee网络的中间节点，负责转发数据包、维护路由表等任务。路由器通常具有较小的存储空间和计算能力，可以支持较少的设备连接。

2.3 终端设备（End Device）

终端设备是Zigbee网络的末端节点，负责收集数据、发送数据等任务。终端设备通常具有较小的存储空间和计算能力，可以支持较少的设备连接。

2.4 物理信道（Physical Channel）

物理信道是Zigbee网络的数据传输通道，通常使用2.4GHz频段。不同的信道之间是相互独立的，可以避免干扰。

2.5 网络号（PAN ID）

Zigbee网络号（Network Address）是Zigbee网络的唯一标识符，用于区分不同的Zigbee网络。网络号由协调器分配给每个设备，设备之间通过网络号进行通信。又称作网络号，在 AT 命令模式，可通过命令“AT+PID=N”,其中 N=0-65535，
若 PID=65535 则设备随机选择一个网络号加入，其他则是预配置一个网络号加入。

2.6 透传地址

透传地址是A需要发送（透传）消息给B，A需要知道B的地址(设备ID号)，即透传地址为B的地址。

2.7 分节点地址

分节点地址（Sub Node Address）是Zigbee设备之间的通信地址，类似于设备ID号

三、Zigbee通信原理

1.一个Zigbee网络必须要有一个协调器。它起到组网的作用，这样其他的ZigBee设备（路由或终端）才能找到相应的网络并加入。
2.A和B的网络号和物理信道必须一样；波特率与下接串口设备需一致；协调器的分节点地址默认是0；路由的分节点地址若指定为2，那么协调器的透传地址就必须为2，同理，路由的透传地址必须为0。

四、zigbee组网简单说明

设备组网过程简单描述
（1）协调器根据配置物理信道主动扫描，选择合适的物理信道和网络号，建立起网络。
（2）路由或者终端设备根据配置物理信道被动扫描，选择合适的物理信道和网络号并
加入网络。
（3）网络中协调器网络地址固定为 0，路由和终端设备地址可以由网络随机分配或者
预配置。
（4）网络中设备根据网络地址进行数据发送和接收。
注：在一个 ZigBee 网络中，有且只能使用一个协调器。

五、zigbee组网配置

1.打开提供的上位机软件,点击“串口设置”选择对应的串口，波特率选择“115200”，点击“打开串口”。

5.1.协调器配置表

节点类型		波特率		物理信道	网络号	分节点地址	透传地址
协调器		115200		11	111	0 (无法修改)	广播

5.2.终端设备配置表

节点类型		波特率		物理信道	网络号	分节点地址	透传地址
终端设备(1)		115200		11	111	1	0
终端设备(2)		115200		11	111	2	0
终端设备(3)		115200		11	111	3	0

六、Zigbee通信测试

6.1 方法一：

1.打开两个串口调试助手，一个作为协调器，一个作为终端设备
2.协调器发送数据，终端设备接收数据
3.终端设备发送数据，协调器接收数据

6.2 方法二：

打开配套的上位机软件，点击远端设备，点击自动搜索，即可搜索到当前网络中的所有设备

至此，组网成功，可以编写程序调试了

七、总结

本文介绍了Zigbee配置工具的使用方法，包括协调器、路由器和终端设备的配置，以及Zigbee通信原理和通信测试方法。通过本文的学习，读者可以了解Zigbee网络的基本组成和通信原理，并能够使用Zigbee配置工具进行设备配置和通信测试。