嵌入式编程

1、
interrupt double compute_area(double radis)
{
double area=PIradiusradius;
printf("\nArea=%f",area);
return area;
}
(1）ISR不能返回一个值。
（2）ISR不能传递参数。
(3）在许多处理器中浮点是不可重入的。
(4）printf()经常有重入和性能上的问题，所以一般不使用printf（）；
2.volatile
（1）volatile的语法和const是一样的，volatile意思是 这个变量是易变的，在编译器认识的范围外，这个数据可以被改变，不知什么原因，环境正在改变数据，所以volatile告诉编译器不要擅自做出有关数据的任何假设定-----在优化期间这是特别重要的。
每次使用到这个数据时，编译器必须重读这个数据。
（2）一个定义为volatile的变量是说这个变量可能会被意想不到的改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了，也就是说，优化器再用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在备份寄存器里的备份。
几个例子：
·并行设备的硬件寄存器(如状态寄存器)
·一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量。
· 多线程应用中被几个任务共享的变量。
3.const
const int *a; //a是一个指向常整型数的指针（整型数是不可修改的，但指针可以修改）
int *const a; //a是一个指向整型数的常指针（指针指向的整数型是可以修改的，但指针不可以修改）
int const *a const； //a是一个指向常整型数的常指针（指针指向的整型数和指针都是不可修改的）
4.一个参数既可以是const又是volatilem吗
可以，如，只读的状态寄存器，它是volatile，因为它可能被意向不到的改变；它是const，因为程序不应该试图去修改它。
一个指针可以是volatile吗
可以，尽管很不常见，一个例子是当一个中断服务子程序修改一个指向一个buffer的指针时。