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原创 BLDC无刷直流驱动控制板资料，可驱动300W电机，已量产（STM32 CAN总线）输入电压：15~

BLDC无刷直流驱动控制板资料，可驱动300W电机，已量产（STM32 CAN总线）输入电压：15~36V。以上相关代码,程序地址：http://wekup.cn/697503347210.html。驱动功率：300W~500W ，20A电流检测，CAN通信总线。提供工程原理图和源码，AD9工程。

2024-05-04 20:33:49 131

原创深入探讨永磁同步电机滑模控制与扰动观测器控制模型

滑模控制是一种基于变结构控制的技术，它通过引入滑模面和滑模控制律来实现对系统的控制。在永磁同步电机扰动观测器控制中，我们通过引入扰动观测器来实时估计和补偿系统的扰动信号，进而提高系统的控制精度和鲁棒性。扰动观测器控制在永磁同步电机的速度和位置控制中得到了广泛应用，具有较好的控制效果和稳定性。综上所述，永磁同步电机滑模控制和扰动观测器控制模型是实现对永磁同步电机精确控制的重要方法。通过合理设计滑模面和滑模控制律，以及引入扰动观测器进行扰动估计和补偿，可以提高系统的控制性能和鲁棒性。

2024-05-04 20:32:19 202

原创 STM32与BH1750光照传感器通过IIC总线通讯实现OLED光照显示程序分享

为了实现高精度的光照测量和数据展示，本文基于STM32和BH1750光照传感器，设计了一种通过IIC总线通讯和OLED显示的系统。本节主要介绍了软件设计的过程，包括STM32的固件库的使用、IIC总线通讯的实现和OLED显示模块的驱动设计等。通过编写高效的程序代码，实现数据的准确采集和实时显示。STM32和BH1750光照传感器和IIC总线通讯OLED显示程序源码，通过BH1750,光照传感器采集光照信息，通过oled显示光照值。本节介绍了系统的软件调试过程，包括程序的下载和调试、数据的采集和显示等。

2024-05-04 20:30:50 872

原创基于LQR算法的动力学跟踪误差模型在自动驾驶控制中的实现与仿真

综上所述，本文围绕动力学跟踪误差模型LQR算法路径跟踪仿真展开了讨论，介绍了复现百度apollo的横向控制，并详细介绍了利用Matlab Simulink和Carsim联合仿真实现动力学跟踪误差模型的前馈反馈LQR横向控制的方法。相比运动学模型，动力学跟踪误差模型具有更高的车速和更实用的性能，在实际应用中更加可行。matlab/simulink和carsim联合仿真，动力学跟踪误差模型实现的前馈反馈lqr横向控制，可以跟踪双移线，圆形，五次多项式以及各种自定义路径，相比运动学模型车速更高，更实用。

2024-05-04 20:29:19 564

原创 Simulink IEEE 10机39节点系统电力系统模型可用于小干扰、功角稳定、频率稳定等研究

通过Simulink的图形化建模和仿真功能，以及IEEE 10机39节点系统模型的使用，我们可以研究和验证电力系统在小干扰、功角稳定和频率稳定等方面的性能。通过Simulink的仿真功能，我们可以模拟系统在负荷变化或故障发生后的响应，观察系统频率的变化，并分析系统的稳定性。通过Simulink的仿真功能，我们可以观察系统在小干扰下的动态响应，包括电压、电流和功率等参数的变化。通过Simulink的仿真功能，我们可以模拟系统在扰动发生后的响应，观察功角的变化，并分析系统的稳定性。

2024-05-04 20:27:48 516 1

原创基于滑膜控制的后轮主动协调稳定性控制：ARS和DYC的结合与应用

通过控制后轮的转角，可以改变车辆的侧向力分布，从而影响车辆的横向稳定性。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制（ARS）和动态扭矩矢量控制（DYC）是一种行驶稳定性控制系统，通过协调后轮转角和横摆力矩，实现车辆在不同路面附着系数下的稳定性。

2024-05-04 20:26:18 438

原创基于模型预测控制（MPC）的三种路径跟踪——超车、蛇形和直线轨迹，仿真稳定、控制量平滑自然，绝对好用！

基于MPC的直线轨迹跟踪可以通过对车辆速度、车道中心偏移等因素的控制，使车辆能够稳定地行驶在预定的直线轨迹上。基于MPC的蛇形轨迹跟踪可以通过对车辆动力学模型的预测和调整，实现对曲线半径和转弯半径的控制，从而使车辆能够稳定地行驶在蛇形轨迹上。总体来说，基于模型预测控制的三种路径跟踪（超车轨迹、蛇形轨迹、直线轨迹）在仿真实验中表现出稳定、平滑、自然的特点，可广泛应用于自动驾驶领域。基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。

2024-05-04 20:24:48 154

原创【实例】Simulink仿真光伏pv＋Boost＋三相并网逆变器的PLL锁相环与MPPT控制

为了实现高效、稳定、可靠的光伏发电系统，本文以两级式光伏并网逆变器为研究对象，利用Simulink仿真工具对其进行建模和仿真，同时探讨了其中的关键技术要点，包括光伏发电、Boost升压、三相并网逆变器、PLL锁相环、MPPT最大功率点跟踪控制、dq解耦控制、电流内环电压外环的并网控制策略与PWM调制等。MPPT最大功率点跟踪控制是光伏发电系统中的重要技术，它能够实时跟踪光伏阵列输出的最大功率点，从而提高光伏发电系统的效率。本文介绍了dq解耦控制的原理及其在两级式光伏并网逆变器中的应用。

2024-05-04 20:23:17 445

原创《Abaqus铁路轨道建模：车轨耦合与车轨地基耦合模型的动力响应分析及轨道弹簧批量施加》

车轨耦合模型是指在轨道模型的基础上加入车辆的模型，通过考虑车辆与轨道之间的相互作用，实现对车辆动力响应的准确预测。在Abaqus中，可以通过刚性连接或弹性连接等方法，将车辆和地基与轨道模型进行有效的耦合，从而实现全系统的动力响应分析。同时，Abaqus还支持多种材料模型，可以精确描述铁路轨道材料的力学性能，为后续的动力响应分析提供准确的输入条件。本文围绕这一主题，介绍了Abaqus的特点和应用，详细讨论了铁路轨道建模和耦合模型的建立方法，并强调了合理的参数设定和加载条件设定的重要性。

2024-05-04 20:21:47 456

原创基于sumo的车辆编队技术应用场景分析：交叉口与高速公路

为了提高交叉口的通行效率，目前采用的一种方式是通过车辆编队的方式来通过交叉口。在模拟过程中，可以设定不同的车辆密度、车辆速度和交叉口信号控制策略，并通过观察车辆通过交叉口的时间来评估不同策略的效果。通过设定不同的货车编队长度、货车速度和车道变更策略，可以模拟不同的情况并通过观察货车通过高速公路的时间来评估不同策略的效果。而通过车辆编队的方式，车辆可以在保持安全距离的同时，以一定的速度通过交叉口。通过模拟不同的情况，并评估不同策略的效果，交通规划者可以选择最佳的车辆编队策略，进一步优化城市交通系统。

2024-05-04 20:20:16 229

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