K_A12_033 基于STM32等单片机驱动TCS34725颜色传感 串口与OLED0.96双显示
一、资源说明
单片机型号 | 测试条件 | 模块名称 | 代码功能 |
---|---|---|---|
STC89C52RC | 晶振11.0592M | TCS34725颜色传感 模块 | STC89C52RC驱动TCS34725颜色传感模块串口与OLED0.96双显示 |
STM32F103C8T6 | 晶振8M/系统时钟72M | TCS34725颜色传感模块 | STM32F103C8T6驱动TCS34725颜色传感模块串口与OLED0.96双显示 |
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二、基本参数
参数
工作电压:3.3~5V
检测距离:3~10mm
通信方式:IIC
引脚说明
TCS34725颜色传感模块 | 引脚说明 |
---|---|
VIN | 正极 3.3/5V供电 |
GND | 负极 接GND |
SCL | IIC时钟线 |
SDA | IIC数据线 |
INT | 中断输出,低电平有效 |
LED | 控制传感器附近LED灯,高电平信号或者悬空时LED灯亮,低电平信号LED灯灭 |
三、驱动说明
时序
对应程序:
以51为例
/****************************************************************
通讯起始信号:当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,表示通讯的开始;
*****************************************************************/
void TCS34725颜色传感_IIC_start(void)
{
IIC_SDA = 1;//拉高
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 0;
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线,准备开始时钟
}
/****************************************************************
通讯停止信号:当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。
*****************************************************************/
void TCS34725颜色传感_IIC_stop(void)
{
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 0;
IIC_SDA = 1; //通讯停止
IIC_SCL = 0;
}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/
uint8_t TCS34725颜色传感_IIC_Get_ack(void)
{
uint16_t CNT;
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线。
IIC_SCL = 1; //拉高时钟线。
while((IIC_SDA) && (CNT < 100) )
{
CNT++;
if(CNT == 100)
{
return 0;
}
}
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线。
return 1;
}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/
void TCS34725颜色传感_IIC_ACK(void)
{
IIC_SDA = 0; //拉低数据线,应答
IIC_SCL = 1; //产生第九个时钟信号。
IIC_SCL = 0;
}
//非应答
void TCS34725颜色传感_IIC_NACK(void)
{
IIC_SDA = 1; //拉高数据线,非应答
IIC_SCL = 1; //产生第九个时钟信号。
IIC_SCL = 0;
}
/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/
void TCS34725颜色传感_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)//八位数据
{
if((Data & 0x80) == 0x80)
{
IIC_SDA = 1;
}
else
{
IIC_SDA = 0;
}
IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据
IIC_SCL = 0;
Data = Data << 1;//数据左移一位,把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
}
IIC_SDA = 0; //应答处理前拉低,跳过应答
}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/
uint8_t TCS34725颜色传感_IIC_read_byte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t Data = 0; //定义一个缓冲寄存器。
IIC_SCL = 0; //先拉低时钟线
IIC_SDA = 1; //再拉高数据线
for(i = 0;i < 8;i++)
{
Data = Data<<1; //将缓冲字节的数据左移一位,准备读取数据。
IIC_SCL = 1; //拉高时钟线,开始读取下一位数据
if(IIC_SDA == 1) //如果数据线为高平电平。
{
Data = Data|0x01; //则给缓冲字节的最低位写1。
}
IIC_SCL = 0; //拉低时钟线,一位读取完成
}
return Data; //返回读取的一个字节数据。
}
四、部分代码说明
1、接线引脚定义
需要自定义引脚可在此处更改,STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
1.1、STC89C52RC+TCS34725颜色传感模块
//TCS34725颜色传感模块引脚定义
sbit IIC_SDA = P1^0; //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1; //时钟线
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据
1.2、STM32F103C8T6+TCS34725颜色传感模块
//GPIOB
#define IIC_SDA_PIN GPIO_Pin_8 //
#define IIC_SCL_PIN GPIO_Pin_9 //
//OLED0.96模块引脚定义
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
五、基础知识学习与相关资料下载
1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转
3、OLED0.96程序说明 直戳跳转
4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转
六、视频效果展示与程序资料获取
视频连接 直戳跳转
资料获取 ( 滑到最后添加群号看公告免费获取)
七、注意事项
1、VCC GND请勿接反,接反易烧
2、OLED显示异常时,排除接线接触不良
3、实测会有一定色差 可尝试加上自己算法进行调整
八、接线说明
STC89C52RC
/************************************************************************************
// 生成日期 : 2021-6-21
// 最近修改 : 2021-11-21
// 功能描述 : TCS34725颜色传感块测试程序
// 测试条件 : STC89C52RC 晶振11.0592
接线
TCS34725颜色传感 (IIC)------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^1
SDA------------------------------------P1^0
OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^3
SDA------------------------------------P1^2
*************************************************************************************/
STM32F103C8T6
/************************************************************************************
// 生成日期 : 2021-6-21
// 最近修改 : 2021-11-21
// 功能描述 : TCS34725颜色传感块测试程序
// 测试条件 : STM32F103C8T6 晶振8M 系统时钟72M
接线
TCS34725颜色传感 (IIC)------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB9
SDA------------------------------------PB8
OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/