lg28870983的博客

原创 RT-Thread基于AT32单片机的CAN应用

RT-Studio中没有CAN相关的图形配置，需要手动修改board.h。在board.h的末尾，增加相关的BSP配置。

原创 RT-Thread基于AT32单片机的Flash应用

RT-Thread内置FAL（flash抽象层），支持MCU内置Flash和SPI Flash,使用SFUD（串行 Flash 通用驱动库）。

原创 RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（三）Modbus从机

的基础上实现了一个极简Modbus从机，支持Modbus功能码01，02，03，04，05，06，15，16。RT-Thread中已经有不少Modbus相关在线软件包，但总体应用起来还是相对复杂，所以在。在具体项目中只要实现下面几个函数就可以直接用了，不过需要注意多线程访问变量加锁问题。只需要在项目中增加两个文件，就可以实现基于RS485的ModbusRTU设备。经实验测试，总体性能还错。

原创 RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（二）

中实现了RS485收发，但总觉得效率不高，函数封装也不完善。考虑到RS485总线应用都是主从式结构，比如工业领域常用的Modbus协议，都是以帧为单位进行收发，本次测试对收发函数进行了封装，并对RS485的收发控制引脚根据波特率进行了自动延时控制，降低了CPU负载。本例中收发全部采用DMA的NON_BLOCKING方式，把接收一帧数据和发送一帧数据进行了函数封装。timeout_ms : 如果在这个时间内没有收到数据，则返回0；在编辑文字的约6分钟内，总共收发了31270个字节，没有发生错误。

原创 RT-Thread基于AT32单片机的虚拟串口VCOM

需要注意的是，如果不打开虚拟COM DMA发送开关，则只能发送一次，具体问题还不清楚，厂家提供的BSP中未做相关说明。如果有编译错误，把相关文件中的RT_WEAK替换为rt_weak即可。

原创 RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（一）

采用RT-Thread串口驱动v2，增加RS485收发控制相关代码。由于刚好用到PA15，缺省配置是JTAG，中间遇到不少奇怪问题，特此记录！

原创 基于AT32F403A的RT-Thread5.0.2项目测试

RT-Studio快速创建基于AT32单片机的项目

原创 LP30激光雷达Can通信测试记录

激光测距雷达LP30，CAN接口调试记录

原创 掌上实验室V8系列教程（九）光电编码器转速测量

光电编码器转速测量

原创 STM32MP157开发记录

STM32MP157开发板测试记录

原创 bb black 建立mqtt客户端

bb black mqtt环境搭建

原创 rt-thread4.1.0和nk-980iot bsp开发记录

记录最新nk-980iot的BSP包生成项目，移植fal, uffs, freemodbus等的过程。

原创 在RT-Thread上移植EtherCAT开源主站SOEM1.4.0

EtherCAT在运动控制领域非常热门，有SOEM和IGH的开源主机实现。在STM系列处理器上的实现比较多，在RT-Thread上的实现还没有看到。这次就基于RT-Thread移植SEOM，并实现了DC+CSP对汇川伺服IS620N的控制，同步周期为1ms。

原创 Soem配置汇川SV660N

Soem配置汇川SV660N和启动控制器流程

原创 RT-Thread 读写U盘

RT-Thread4.1.0自带elm-chan FatFs.需要注意的是nk-980iot官方BSP，rt-thread-4.1.0\bsp\nuvoton\nk-980iot，缺省配置只能识别 MBR分区的FAT32格式U盘。手头一个2GU盘和一个64GU盘测试通过。如果不确定是否是MBR分区，可以用工具DiskGenius查看。...

原创 nuc980 rt-thread spinand 程序烧录及Flash分区说明

新唐 nuvoton NUC980 程序烧录和flash分区说明

原创 RT-Thread Lwip DHCP和静态IP切换

原创 Qt5.14.2安装

QT5.14.2安装过程图解

原创 RT-Thread + NUC980 + KEIL5 开发环境搭建

RT-Thread + NUC980 + KEIL5 开发环境搭建

原创 LicheeRV64 - docker 编译并运行 hello.c

LicheeRV 基于docker编译用户程序记录，hello.c, 并成功运行的过程记录和注意事项。

原创 掌上实验室V8系列教程（八）ADC模数转换

AT32 通过热敏电阻测量温度

原创 掌上实验室V8系列教程（五）定时器中断及应用

利用定时器产生周期为1ms的中断，作为系统时基。并在数码管上显示开机时间（分辨率为0.1秒）；同时实现LED4、LED5、LED6和LED7分别以300ms、220ms、450ms和700ms为周期闪烁。

原创 掌上实验室V8系列教程（七）I2C应用 HP203B

通过HB203B测量温度、大气压和海拔高度，并用数码管显示大气压。

原创 掌上实验室V8系列教程（六）I2C总线入门

I2C总线简介及I2C GPIO模拟程序

原创 掌上实验室V8系列教程（四）定时器PWM输出

三色RGB LED 通过PWM 调色

原创 掌上实验室V8系列教程（三）数码管动态显示

4位数码管动态显示原理及示例程序

原创 掌上实验室V8系列教程（二）跑马灯

跑马灯，循环点亮LED4, LED5, LED6, LED7

原创 基于雅特力AT32的 《掌上实验室》V8

掌上实验室V8是由中国计量大学现代科技学院和雅特力共同研发的一款ARM学习板，内置AT-Link-Ez仿真器。工业级设计，适合ARM深度学习以及产品的原型开发。工业级设计，适合ARM深度学习以及产品的原型开发。有需要合作的可以站内留言。

原创 掌上实验室V8系列教程（一）新建Keil项目

可以随身携带的实验室