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RSS订阅原创 JNI学习[一]：Java传递自定义类到JNI，JNI对类对象进行修改
目的：java层自定义了类，类成员包括arraylist，把该类对象传到JNI，让JNI向该类对象的arraylist成员中添加元素，然后在java层显示添加后的结果。方便起见，添加元素的操作我封装到了java层，这样，JNI层只需要调用该类的Add method,而不用操作具体的类成员了。（事实上也应该这样，因为类成员通常是private的）JAVA代码： public native...
2019-12-27 11:07:29
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原创 [转]MIPI联盟中的CSI和DSI
很多人看到今天的题目中的CSI，大感惊讶，难道我们DesignSpark的极客宅男Frank要讲美剧CSI，当然Frank也看CSI，但是这CSI并不是电视剧中的CSI而是我们Raspberry PI板子上的来自MIPI联盟的CSI和DPI接口，接下来，Frank就从MIPI联盟讲起，为大家一同介绍CSI和DSI接口的作用和定义。对于现代的智能手机来说，其内部要塞入太多各种不同接口的设备，给手机...
2019-12-20 13:59:42
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原创 Linux下GDB调试指令汇总
常用的指令如下：运行指令：run（简写r）: 运行程序，当遇到断点后，程序会在断点处停止运行，等待用户输入下一步命令continue（简写c） : 继续执行，到下一个断点停止（或运行结束）next（简写n） : 单步跟踪程序，当遇到函数调用时，也不进入此函数体；此命令同 step 的主要区别是，step 遇到用户自定义的函数，将步进到函数中去运行，而 next 则直接调用函数，不会进入到...
2019-12-18 17:48:41
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原创 linux——nm命令：查看符号表
简介nm 命令显示关于指定 File 中符号的信息，文件可以是对象文件、可执行文件或对象文件库。所谓符号，通常指定义出的函数，全局变量等等。使用nm [option(s)] [file(s)]有用的options:A 在每个符号信息的前面打印所在对象文件名称；C 输出demangle过了的符号名称；D 打印动态符号；l 使用对象文件中的调试信息打印出所在源文件及行号；n 按照...
2019-12-18 17:23:39
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原创 [转]linux常用命令--开发调试篇
前言Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用，有些可以帮助了解或优化我们的程序，有些可以帮我们定位疑难问题。本文将简单介绍一下这些命令。示例程序我们用一个小程序，来帮助后面我们对这些命令的描述，程序清单cmdTest.c如下:#include<stdio.h>int test(int a,int b){ return a/b;}in...
2019-12-18 16:55:35
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原创 图像处理：仿射变换/透视变换
1，什么是仿射变换1.1 从矩阵角度来解释仿射变换： 简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。以下内容摘抄自上文：1 线性变换线性变换从几何直观有三个要点：变换前是直线的，变换后依然是直线直线比例保持不变变换前是原点的，变换后依然是原点2 仿射变换仿射变换从几何直观只有两个要点：变换前是之直线的，变换后依然是直线直线比例保持不变少了原点保持不变这一条。...
2019-12-18 11:22:46
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原创 python:利用opencv读取图片，并把图片数据保存为二进制文件
上代码：import cv2img = cv2.imread('/opt/data/python_code/gesture.jpg', 0)img.tofile("720p.bin")代码解读：第一行，导入opencv第二行，读取图片，注意，img为numpy对象第三行，利用numpy的tofile函数，把numpy矩阵数据保存为二进制文件参考： Numpy数组的保存与读取...
2019-12-16 14:53:43
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原创 tftp命令教程
在一些嵌入式平台上，板子上支持tftp命令，文件的部署可以通过该命令执行。在ubuntu或其他host机器上，配置tftp server，把数据传到server中，然后在板子上，访问tftp server去获取数据。参考：https://askubuntu.com/questions/201505/how-do-i-install-and-run-a-tftp-serverhttp...
2019-12-09 11:41:23
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空空如也
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