本文详细介绍了仿射变换的概念，包括从矩阵和图像角度的解释，以及与透视变换的区别。通过非共线三点可以确定一个仿射变换，而透视变换则需要四点来确定。在OpenCV中，提供了相应的函数来实现这两种变换。文章还讨论了在图像预处理中的应用，如人脸识别中的face alignment，并给出了图像旋转的示例。
1，什么是仿射变换
1.1 从矩阵角度来解释仿射变换： 简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。
以下内容摘抄自上文：
1 线性变换
线性变换从几何直观有三个要点：
- 变换前是直线的，变换后依然是直线
- 直线比例保持不变
- 变换前是原点的，变换后依然是原点
2 仿射变换
仿射变换从几何直观只有两个要点：
- 变换前是之直线的，变换后依然是直线
- 直线比例保持不变
少了原点保持不变这一条。
用矩阵运算来表示：
1.2 从图像角度解释仿射变换：图像的仿射变换
“图像的几何变换主要分为三类：刚性变换、仿射变换和透视变换，如下图：”
图像的几何变换包含很多变换，其中有一些基本变换，而仿射变换和透视变
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