ROS2
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Kal-Lai
这个作者很懒,什么都没留下…
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深度相机辅助导航避障(三):地面点云滤除
对地面点云进行分割去除,通常是使用深度相机辅助导航避障等应用前的第一个步骤。地面点云的准确去除能够显著提升机器人导航的流畅性及避障能力。本文将介绍使用PCL点云处理库对地面点云分割滤除的实现方法。原创 2024-06-26 20:41:02 · 992 阅读 · 0 评论 -
实现navigation2导航多控制器实时切换功能
机器人实际在导航过程中,常常需要执行各种各样的控制算法以应对不同的场景,例如:某些路段要完全遵循全局路线不绕过动态障碍物,某些路段想要能实时避开障碍物,与充电座对接,进出电梯等。这就需要机器人能在不同场景切换执行对应的算法插件。原创 2024-02-06 17:28:51 · 1164 阅读 · 1 评论 -
深度相机辅助导航避障(一):坐标变换介绍
坐标变换介绍原创 2023-07-07 15:48:52 · 773 阅读 · 1 评论 -
深度相机辅助导航避障(二):设置坐标变换
本篇将介绍在项目开发过程中,如何设置坐标变换原创 2023-07-07 15:54:47 · 511 阅读 · 1 评论 -
使用cartographer_ros发布的地图直接用于导航实现动态地图路线规划
cartographer_ros发布动态地图用于导航原创 2023-06-30 14:39:21 · 2848 阅读 · 17 评论 -
teb_local_planner避障和机器人足迹模型
teb_local_planner官方教程翻译文档,在本教程中,您将学习如何实现避障。描述了主要关注机器人足迹模型和它的影响的必要参数设置。翻译 2022-10-18 11:48:16 · 1200 阅读 · 1 评论 -
ROS2经验:ROS2 编译运行teb local planner
ROS2 Galactic 傻瓜化编译安装teb local planner步骤原创 2022-08-15 10:58:25 · 1964 阅读 · 21 评论 -
ROS2经验:ROS2 Galactic编译运行最新cartographer ROS2代码
ROS2 Galactic编译运行最新Cartographer原创 2022-05-24 08:41:46 · 3837 阅读 · 16 评论 -
ROS2经验:OAK-D深度图像转2d激光数据
ros2 oak-d 深度相机 depthimg to laserscan原创 2022-04-22 14:04:39 · 2288 阅读 · 3 评论 -
ROS2经验:如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统
一步步教你编写一个launch file启动大型ROS2系统原创 2022-03-29 08:48:39 · 6063 阅读 · 6 评论