ROS2学习笔记
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从基础入门，逐渐搭建起自己的ros机器人
Kal-Lai
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS (The Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一套用来构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 拥有机器人项目所需的一切。而且它全部开源。ROS2充分利用了ROS1的优点并改进了它的不足。一、安装1、系统要求ROS2 支持在Linux、Windows、MacOS等多个平台上安装运行，ROS2 galactic在linux上主流平台要求是Ubuntu 20.04 64位。我使用的就是ubuntu 20.04，所以.原创 2022-02-21 18:10:53 · 6119 阅读 · 0 评论