Apollo 配置遇到的问题

顺序 执行 一下 命令:

获取 apollo 代码:

# Using SSH
git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git

# Using HTTPS
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

 

检查上游分支(latest branch)是否完整:

cd apollo
git checkout master

开启docker容器:

bash docker/scripts/dev_start.sh

进入容器:

bash docker/scripts/dev_into.sh

构建代码: 

./apollo.sh build

 

开启apollo

./scripts/bootstrap.sh

进入apollo 浏览器页面:

http://localhost:8888

在界面中 设置模式:

 

"Mkz Standard Debug"   模式 与   “Sunnyvale with Two Offices”模式

执行命令  测试 系统工作:

cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record -l

 报错  :

bash: cyber_recorder: command not found
[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.
[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.
root@in-dev-docker:/apollo# source scripts/apollo_base.sh
[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.
[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.
root@in-dev-docker:/apollo# cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop
file: docs/demo_guide/demo_3.5.record, chunk_number: 3, begin_time: 1546888377338834894 (2019-01-08-03:12:57), end_time: 1546888422886740928 (2019-01-08-03:13:42), message_number: 61615
earliest_begin_time: 1546888377338834894, latest_end_time: 1546888422886740928, total_msg_num: 61615

Please wait 3 second(s) for loading...
Hit Ctrl+C to stop, Space to pause, or 's' to step.

按照上方  方式操作 ,已经解决。

 

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