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原创 【BNGU嵌入式教程】点灯实验
首先打开STM32CubeMX在界面中选择从微控制器开始我的项目我们需要在这里输入我们的芯片型号,具体型号请看芯片上的丝印接下来选择我们的芯片并开始项目首先我们要配置RCC(Reset and Clock Controler)将高速时钟配置成晶振下一步在时钟配置中,配置时钟树我们需要根据电路板上的晶振配置输入频率,并修改两个选择器接下来回到刚才的页面,配置GPIO配置好的引脚都会显示绿色接下来配置项目名称,项目路径,以及工具链我们可以将所有用到的库文件全部复制到目录当
2022-09-29 16:01:52
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原创 seafile nginx上传大文件卡死问题
一开始以为是内存不够,扩容了,还卡又以为是服务器配置的问题,全套重装,还卡我寻思https协议不卡上传文件大小啊,怀疑是nginx,果然这家伙默认上传文件最大2M,靠
2022-09-29 00:56:40
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原创 Apollo 星火计划踩坑记录 dreamview启动报错“No such file or directory: ‘ping‘: ‘ping‘”
解决Apollo dreamview启动报错问题
2022-09-02 23:16:59
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原创 ROS编译报错(.text+0x8e4): undefined reference to `ros::init(int&, char **, std::_cxx11::
首先这是一个很弱智的错误,纯属文本抄错了,但我决定有必要记录一下根据报错我们可以知道是相关函数没有被定义,其原因是缺少roscpp依赖target_link_libraries(* ${catkin_LIBRARIES})这里要注意LIBRARIES不是LIBRARY,抄错了就会报这个错误(比如我)...
2021-08-03 23:30:46
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原创 ROS python3兼容问题踩坑
计算平台:x86操作系统:Ubuntu18.04ros版本:melodic官方文档告诉我们要用python必须运行如下命令:catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3但是我在执行的时候会报错如下:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/usr/bin/pytho
2021-07-25 20:52:39
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原创 记一次docker搭建mail服务器
记一次docker搭建mail服务器欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学
2021-07-11 12:06:12
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原创 wordpress搭建从入门到jpress
我是docker-compose部署的wordpress,搭建的过程让我非常想发脾气,折腾了我两个晚上我也不知道是我的问题还是他的问题,反正就是搭建不成,问题定位出在它的html里面一堆的绝对链接全部http://127.0.0.1这就是离谱,MySQL里我都更改过了,但仅限于后台可以登录,主页直接就重定向到127.0.0.1。如果有人也想尝试的话,我说一个我绕过去的坑,MySQL的user不要设root,我查到英文网站才找到原因,MySQL容器在创建的时候会创建root用户,wordpress创建roo
2021-07-11 11:15:24
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原创 百度Apollo踩坑笔记(二)播放演示包
官方文档的位置Apollo/docs/demo_guide操作流程bash docker/scripts/dev_start.shbash docker/scripts/dev_into.sh#进入docker后bash scripts/bootstrap.shpython docs/demo_guide/record_helper.py demo_3.5.recordcyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop
2021-05-16 18:42:43
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原创 百度Apollo踩坑笔记(一)nvidia-smi has failed
百度Apollo踩坑笔记(一)nvidia-smi has failed经过四次重装系统,降内核版本,换操作系统版本踩出的低级错误一. nvidia驱动安装第一步简单,在Software & Updates/Additional Drivers中选择就行。第二步,它会要求你设置密码,这个自己设置,能记住就行。第三步,也是最容易错的一步,reboot,之后会有一个蓝屏界面,不要选Continue boot,选择Enroll MOK,然后Continue,Yes,输密码,密码不会被显示,和
2021-05-14 20:21:22
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原创 关于Ubuntu环境下opencv调用多个摄像头问题
关于Ubuntu环境下opencv调用多个摄像头问题在经历的一天的百度后仍没有找到解决问题的方法,在一位学姐的启发下找到了一种解决方法,供参考。首先说一下百度上的说法,什么调用两次,什么按降序排列,反正我是没弄成。这位学姐说让我在/dev里看一下,结合Baidu大法,于是有了如下方案:VideoCapture(int);//这是其中的一种形式//在经过一天的百度后发现了另一种//百度大...
2019-07-11 23:08:37
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空空如也
ewomail无法接收邮件
2021-06-06
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