V4L2子系统框架介绍

最新推荐文章于 2024-07-31 09:06:28 发布

khl0616

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分类专栏： Linux内核驱动 V4L2 文章标签： V4L2 Linux内核驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/lh0616/article/details/100188047

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本文介绍了Linux内核驱动中的V4L2子系统，主要关注视频输入设备，特别是摄像头。内容包括V4L2框架图，展示了应用程序如何通过V4L2 API获取底层硬件图像数据。视频设备的控制通过video_device结构体，而sensor芯片和其他外围芯片作为v4l2_subdev子设备。此外，还概述了V4L2内核空间的代码分布，包括video_device的实现、sensor驱动和解码芯片驱动。V4L2的核心代码提供了设备注册、注销接口以及videobuf管理、ioctl框架等功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

序言

本系列文章主要介绍Linux内核驱动中的V4L2子系统框架，基于Linux4.14.35内核中的相关代码来介绍。

1.V4L2框架图

V4L2目前主要支持以下几类设备：视频输入设备（重点）、视频输出设备、VBI设备和radio设备，其中作为视频输入设备使用的最广泛，主要是应用在摄像头上。下面主要以视频输入设备（摄像头）来介绍。

如下图所示，展示了V4L2子系统中应用层程序（调用标准的V4L2 API）和内核空间的V4L2相关驱动以及底层硬件(包括摄像头，SOC端视频捕获模块，以及由SOC端I2C控制的外围芯片（较常见的是一些视频解码器芯片如adv7482和解串芯片如美信max9286等））之间的联系。其实就是调用标准的V4L2 API的应用程序是如何拿到从底层硬件过来的图像数据的过程。

。

其中video_device结构体主要用来控制Soc端的视频捕获模块，SOC端的CSI2硬件接口模块，sensor芯片，以及其他的由SOC通过I2C控制的芯片都是作为v4l2_device下的v4l2_subdev子设备，v4l2_device是v4l2_subdev的父设备，它下面一般会有多个v4l2_subdev子设备。

2.V4L2内核空间代码介绍