V4L2子系统框架介绍

序言

    本系列文章主要介绍Linux内核驱动中的V4L2子系统框架，基于Linux4.14.35内核中的相关代码来介绍。 

1.V4L2框架图

    V4L2目前主要支持以下几类设备：视频输入设备（重点）、视频输出设备、VBI设备和radio设备，其中作为视频输入设备使用的最广泛，主要是应用在摄像头上。下面主要以视频输入设备（摄像头）来介绍。

  如下图所示，展示了V4L2子系统中应用层程序（调用标准的V4L2 API）和内核空间的V4L2相关驱动以及底层硬件(包括摄像头，SOC端视频捕获模块，以及由SOC端I2C控制的外围芯片（较常见的是一些视频解码器芯片如adv7482和解串芯片如美信max9286等））之间的联系。其实就是调用标准的V4L2 API的应用程序是如何拿到从底层硬件过来的图像数据的过程。

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    其中video_device结构体主要用来控制Soc端的视频捕获模块，SOC端的CSI2硬件接口模块，sensor芯片，以及其他的由SOC通过I2C控制的芯片都是作为v4l2_device下的v4l2_subdev子设备，v