Linux内核同步方法之自旋锁

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前言

软硬件环境
硬件： PC
软件：ubuntu18.04

本文主要介绍linux 内核同步方法中的自旋锁， 它是一种轻量级的锁，和原子操作，互斥锁，信号量等内核同步方法的作用相同，都是为了保护临界区。自旋锁在内核中主要是用来防止多处理器（SMP）中并发访问临界区，防止内核抢占造成的竞争。

Linux内核是一种抢占式内核。

一、什么是自旋锁

1. 自旋锁的含义

自旋锁（ spin lock）是一种典型的对临界资源进行互斥访问的手段，其名称来源于它的工作方式。当锁被某个线程持有后，有其他线程试图再次执行加锁操作的时候，所有这些试图获取锁的线程不会阻塞，而是处于循环等待的忙等状态（CPU不能够做其他事情），直到锁重新可用。
自旋锁主要针对 SMP 或单 CPU 但内核可抢占的情况，对于单 CPU 和内核不支持抢占的系统， 自旋锁退化为空操作，自旋锁最基础的功能就是禁止内核抢占。

2. 单处理器的自旋锁

1. 如果系统不支持内核抢占，自旋锁的实现是空的，因为单核只有一个线程在执行，不会有内核抢占，从而资源也不会被其他线程访问到；
2. 如果系统支持内核抢占，由于自旋锁是禁止抢占内核的，所以不会有其他的进程因为等待锁而自旋；

3. 多处理器（SMP）的自旋锁

1. Linux内核是一种抢占式内核，在多cpu下，由于自旋锁是禁止抢占内核的，其他的cpu因为等待该cpu释放锁，而处于自旋状态，不停轮询锁的状态。所以这样的话，如果一旦自旋锁内代码执行时间较长，等待该锁的cpu会耗费大量资源，也是不同于信号量和互斥锁的地方。

二、自旋锁及其衍生型

尽管用了自旋锁可以保证临界区不受别的 CPU 和本 CPU 内的抢占进程打扰，但是得到锁的代码在执行临界区的时候，还可能受到中断和底半部（ BH）的影响。为了防止这种影响，就需要用到自旋锁 （spin_lock()/spin_unlock()是自旋锁机制的基础） 的衍生型， 下图是基础型自旋锁及其最常用的两种衍生型的接口描述。

函数（方法）	描述
spin_lock()	获取指定的自旋锁
spin_lock_irq()	先禁止本地中断然后获取指定的自旋锁
spin_lock_irqsave()	先保存本地中断的当前状态，之后禁止本地中断并获取指定的自旋锁
spin_unlock()	释放指定的自旋锁
spin_unlock_irq()	释放指定的自旋锁，并激活本地中断
spin_unlock_irqrestore()	释放指定的自旋锁，并让本地中断恢复到之前的状态

以上三种形式的自旋锁，需根据实际情况来选用， 一般在SMP的Linux内核中spin_lock_irqsave()/spin_unlock_irqrestroe()用的最多，特别是在中断处理函数中。

三、自旋锁的使用实例

自旋锁一般这样被使用：

spinlock_t lock; //定义自旋锁
spin_lock_init(&lock); //初始化自旋锁
spin_lock (&lock) ; //获取自旋锁，保护临界区
//临界区代码
spin_unlock (&lock) ; //解锁

1. spin_lock()/spin_unlock()

如下图所示，是一个最简的spin_lock()/spin_unlock()使用实例

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>                          //kzalloc 头文件
#include <linux/spinlock.h>                      //spinlock 头文件

struct spin_test {
   
    int num;          // data
    spinlock_t lock;  // spin lock
};


struct spin_test *s_test = NULL;

static int hello_init(void)
{
   
    printk(KERN_INFO "in hello init\n");
    s_test = kzalloc(sizeof(struct spin_test), GFP_KERNEL);
    if ( s_test == NULL) {
   
        printk(KERN_INFO "kzalloc failed\n");
        return -ENOMEM;
    }

    spin_lock_init(&s_test->lock);                        //spin_lock init   初始化自旋锁

    spin_lock(&s_test->lock);