CCS烧写28335失败

最新推荐文章于 2024-08-04 13:52:39 发布

游鮕子

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分类专栏：私服驱动器文章标签： CCS-28335

本文链接：https://blog.csdn.net/lh648365878/article/details/46315413

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在进行伺服驱动系统研究时，遇到CCS烧写28335芯片失败的问题。由于更换系统到Win8，烧写出错。通过检查发现是XINTF初始化和编译器优化设置导致的。解决方法包括修改gel文件中的XINTF初始化函数和调整编译器优化级别。问题最终解决，强调了程序员找bug对逻辑思维的锻炼。

摘要由CSDN通过智能技术生成

天气太热，硬盘受不了就开始罢工了，数据无价，实验的东东更是不敢动的，好在尽可能拷贝了部分数据，遗憾的是实验结果全丢了。。。测了一个多月呢。

换了硬盘，重新装了CCS，一样的工程，一样的驱动器，不一样的系统（换win8了^_^），然后烧写出问题了~~~

背景：最近在做课题《伺服驱动系统关键技术研究》的惯量在线辨识，仿真结果很舒坦呐，在电机上跑就是要调，影响的因素比较多，也就意味着任务量比较大，也不知道电机精度行不行呢~反正老师的绝对值电机效果说是还理想（我搞了这么久，结果还是不稳定~~）。现在呢，要把工作整理成论文了，不料新做的系统不太和谐，重新装的CCS貌似要把调试参数改改。

整理如下：
1. 将C:\ti\ccsv5\ccs_base\emulation\gel下f18335.gel文件打开，查找XINTF_Enable()函数，并将它打开。此函数用于初始化XINTF,否则外ram不能下载程序。

2.针对出现的程序烧写错误，有可能更改了properties of project–>Build–>c2000 Compiler–>Optimization下的Optimization level,默认为4即可。

问题解决思路：

servo_cmd = 2可设定sc_ov.vu.wSOnReq = TRUE;
找到sc_ov的ServoConUpdate，看程序执行到pOv->var.sc_sm==SC_ERROR
找到sc_ov->pu.pAlarm值为256，查看其定义sys_conn_uint(ID_SC, 0,    ID_FP,  0);// p