第四章 存储器管理

认识各种存储部件
寄存器、内存、磁盘
寄存器、高速缓存、内存、磁盘缓存、磁盘

• 主存：保存进程运行时的程序和数据
• 寄存器：速度最快，价格昂贵容量不大，一般以字为单位，只要存放指令一次操作的数据就够了 。
• 高速缓存 (速度快、存放部分内存数据、硬件自动处理)
  一种速度比内存快的存储设备，一般同寄存器一样集成在CPU中。
  存放内存的部分拷贝，把常用的数据放这里可以提高速度。
  将短时间内经常访问的部分数据从内存放到高速缓存中，减少CPU访问内存的时间，是基于程序局部性。
  高速缓存一般不能被程序直接更改，而由硬件自己处理对内存数据的拷贝。
• 磁盘缓存
  内存的一部分，将频繁使用的一部分磁盘数据信息预读入在磁盘缓存，减少磁盘读写时间。

1.程序的装入和链接

创建进程的第一件事：将程序和数据装入内存。

程序进内存的一般过程：

• 编译compiler：编译程序：将用户源代码编译成若干个目标模块。
• 链接link：链接程序：将形成的一组目标模块，及它们需要的库函数链接在一起，形成一个完整的装入模块。
• 装入load：由装入程序将装入模块装入内存，构造PCB，形成进程，开始运行(使用物理地址)。
  
  

1）地址的概念

逻辑地址（相对地址，虚地址）
用户的程序经过汇编或编译后形成目标代码，目标代码中的指令地址是相对地址。
一般首地址为0，其余指令中的地址都相对于首地址来编址。
不能用逻辑地址在内存中读取信息

物理地址（绝对地址，实地址）
内存中存储单元的地址。
物理地址可直接寻址被执行
地址映射：
将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的内存物理地址的过程。
即：用户的第10字节处的指令在内存的第多少地址上。

2）程序装入中的地址处理

• 逻辑地址==物理地址
  绝对装入（逻辑地址=物理地址）
  
  物理地址由谁生成？
  一般由编译或汇编程序给出；
  或由程序员赋予(要求程序员熟悉内存使用情况)

  优点：装入过程简单。不需任何地址变换，程序中的逻辑地址与实际内存物理地址完全相同。
  缺点：过于依赖硬件结构, 只适用早期针对硬件直接编程、单道环境下。

• 逻辑地址→重定位→物理地址
  重定位：把目标程序中的指令和数据的逻辑地址变成内存中的物理地址的地址变换过程。

  静态重定位装入
  
  地址映射在程序执行之前进行，重定位后物理地址不再改变。
  可由专门设计的重定位装配程序完成（软）：装入时根据所定位的内存地址去修改每个逻辑地址，添加相应偏移量，重定位为物理地址。
  优点：不需硬件支持，可以装入有限的多道程序
  缺点：软件装入一次完成，一个程序通常需要占用连续的内存空间，程序装入内存后不能移动。也不易实现共享

动态运行时重定位装入

实际运行中往往会需要程序在内存中的各位置移动，即经常需要重定位到不同的物理地址上。这种运行时移动程序要求地址变换要快速，实现时一般依靠**硬件**地址变换机构——一个重定位寄存器。
程序装入内存时，可多次重定位到不同位置。且可以不立即把装入模块中的相对地址转换为绝对地址，而是把这种地址转换推迟到程序真正要**执行时**才进行。
更适用于部分装入

3）不同的程序链接装入方式（使用内存的时机）

装入是使用内存的开始，但链接的不同会使内存的使用有差别：

• 静态链接

  装入运行前，生成可执行文件时进行的。
  将多个目标模块及所需库函数链接成一个整体，以后不再拆开。
  

• 装入时动态链接
  由一个目标模块开始装入，若又涉及外部模块调用事件，装入程序再找出相应的外部目标模块，并将它装入内存，还要修改目标模块中的相对地址。
  比静态链接好在哪里？
  (1) 静态链接好的程序，修改部分模块后，需重新链接成可装入程序。动态方式则便于修改和更新。
  (2) 便于实现共享。静态的N个程序都需要一个模块时，需要进行N次拷贝

• 运行时动态链接
  装入时动态链接的问题
  许多情况下，事先不知道某应用程序本次运行需要哪些模块，只能全部装入，装入时全部链接在一起，效率低。
  办法：有的模块不经常使用就暂时不装入，运行时用到了再装入。（如程序总不出错，就不会用到错误处理模块。）即运行时动态链接：运行时，将对某些模块的链接推迟到执行时才链接装入。
  优点：程序运行装入的内容少了，加快了装入过程，而且节省大量的内存空间。
  

2.连续分配存储管理方式

为一个用户程序分配一个连续的内存空间

（1）单一连续分配

内存分为系统区和用户区两部分：
系统区：仅提供给OS使用，通常放在内存低址部分
用户区：除系统区以外的全部内存空间，提供给用户使用。

最简单的一种存储管理方式，只能用于单用户、单任务的操作系统中。
优点：易于管理。
缺点：对要求内存空间少的程序，造成内存浪费；程序全部装入，很少使用的程序部分也占用内存。

（2）固定分区分配

把内存分为一些大小相等或不等的分区(partition)，每个应用进程占用一个分区。操作系统占用其中一个分区。

提高：支持多个程序并发执行，适用于多道程序系统和分时系统。最早的多道程序存储管理方式。

划分为几个分区，便只允许几道作业并发

• 1）如何划分分区大小
  分区大小相等：只适合于多个相同程序的并发执行（处理多个类型相同的对象）。缺乏灵活性。
  分区大小不等：多个小分区、适量的中等分区、少量的大分区。根据程序的大小，分配当前空闲的、适当大小的分区。

• 2）需要的数据结构
  建立一记录相关信息的分区表（或分区链表），表项有:
  | 起始位置 | 大小 | 状态 |

  分区表中，表项值随着内存的分配和释放而动态改变
  

• 3）分配回收操作
  也可将分区表分为两个表格：空闲分区表/占用分区表。从而减小每个表格长度。

  检索算法：空闲分区表可能按不同分配算法采用不同方式对表项排序 将分区按大小排队或按分区地址高低排序

  过程：检索空闲分区表；找出一个满足要求且尚未分配的分区，分配给请求程序；若未找到大小足够的分区，则拒绝为该用户程序分配内存。

（3）动态分区分配

优点：并发进程数没有固定数的限制，不产生内碎片。
缺点：有外碎片（分区间无法利用的空间）
具体实现:

• 1）分区分配中的数据结构
  空闲分区表：
  记录每个空闲分区的情况。
  每个空闲分区对应一个表目，包括分区序号、分区始址及分区的大小等数据项。

  空闲分区链：
  每个分区的起始部分，设置用于控制分区分配的信息，及用于链接各分区的前向指针；
  分区尾部则设置一后向指针，在分区末尾重复设置状态位和分区大小表目方便检索。

• 2）分区分配算法
  动态分区方式，分区多、大小差异各不相同，此时把一个新作业装入内存，更需选择一个合适的分配算法，从空闲分区表/链中选出一合适分区
  首次适应算法FF

   空闲分区排序：以地址递增的次序链接。
   检索：分配内存时，从链首开始顺序查		找直至找到一个大小能满足要求的空闲分区；
   分配：从该分区中划出一块作业要求大小的内存空间分配给请求者，余下的空闲分区大小改变仍留在空闲链中。
   若从头到尾检索不到满足要求的分区则分配失败
  

  优点：优先利用内存低址部分，保留了高地址部分的大空闲区；
  缺点：但低址部分不断划分，会产生较多小碎片；而且每次查找从低址部分开始，会逐渐增加查找开销。

  循环首次适应算法

   空闲分区排序：按地址
   检索：从上次找到的空闲分区的下一个空闲分区开始查找，直到找到一个能满足要求的空闲分区。为实现算法，需要：
   	设置一个起始查寻指针
   	采用循环查找方式
   分配：分出需要的大小
  

  优点：空闲分区分布均匀，减少查找开销
  缺点：缺乏大的空闲分区

  最佳适应算法
  总是把能满足要求、又是最小的空闲分区分配给作业，避免“大材小用”。

   空闲分区排序：所有空闲分区按容量从小到大排序成空闲分区表或链。
   检索：从表或链的头开始，找到的第一个满足的就分配
   分配：分出需要的大小
  

  缺点：每次找到最合适大小的分区割下的空闲区也总是最小，会产生许多难以利用的小空闲区（外碎片）

  最差适应算法
  基本不留下小空闲分区，但会出现缺乏较大的空闲分区的情况

  快速适应算法

   根据进程常用空间大小进行划分，相同大小的串成一个链，需管理多个各种不同大小的分区的链表。进程需要时，从最接近大小需求的链中摘一个分区。*类似的：伙伴算法*
   能快速找到合适分区，但链表信息会很多；实际上是空间换时间。
  

• 3）分区分配操作

• 分配内存
  找到满足需要的合适分区，划出进程需要的空间
  if s<=size，将整个分区分配给请求者
  if s> size，按请求的大小划出一块内存空间分配出去，余下部分留在空闲链中，将分配区首址返回给调用者。

• 回收内存
  进程运行完毕释放内存时，系统根据回收区首址a，在空闲分区链(表)中找到相应插入点，根据情况修改空闲分区信息，可能会进行空闲分区的合并：

   (1)回收区（首址a）与一个分区f1末尾（首址b+大小）邻接：将回收区与f1合并，修改f1的表项的分区大小
   (2)回收区（首址a+大小）与一个分区f2的首址b邻接：将回收区与f2合并，修改f2的表项的首址、分区大小
   (3) （1）（2）两种情况都有，则将回收区与前后两个分区F1、F2邻接：将三个分区合并，使用F1的表项和F1的首址，取消F2的表项，大小为三者之和
   (4) 回收区没有邻接的分区：为回收区单独建立新表项，填写回收区的首址与大小，根据其首址插到空闲链中的适当位置
  

  解决思路：移动分区位置，将小碎片整合为一个足够大小可被使用的分区。即紧凑思想

• 4）动态重定位分区分配——有紧凑功能的动态分区分配
  

  怎么找到合适的链？——哈希算法
  

• 5）内存空间管理之对换
  思想：

   把内存中暂时不能运行、或暂时不用的程序和数据调到外存上，以腾出足够的内存；把已具备运行条件的进程和进程所需要的程序和数据，调入内存。
  

  按对换单位分类：
  整体对换(或进程对换)：以整个进程为单位（连续分配）
  页面对换或分段对换：以页或段为单位（离散分配）

实现进程对换，系统必须具备的功能：
对换空间的管理

进程的换出、换入操作

3.分页存储管理方式

1）页面的概念

内存划分成多个小单元，每个单元K大小，称（物理）块。作业也按K单位大小划分成片，称为页面。
① 物理划分块的大小 = 逻辑划分的页的大小
②页面大小要适中。
太大，（最后一页）内碎片增大，类似连续分配的问题。
太小的话，页面碎片总空间虽然小，提高了利用率，但每个进程的页面数量较多，页表过长，反而又增加了空间使用。

2）页表的概念

为了找到被离散分配到内存中的作业，记录每个作业各页映射到哪个物理块，形成的页面映射表，简称页表。每个作业有自己的页表
页表的作用：
页号到物理块号的地址映射
要找到作业A
关键是找到页表（PCB）
根据页表找物理块

若内存和作业均按1K大小划分块或页，一个4K大的作业可如下图般分配：

①离散分配过程：
找空、放入、记录
空闲空间管理
装入与地址映射（形成页表）
页表地址记入pcb
②如何运行一个作业?
连续方式下

PCB记录内存首地址，根据该地址顺序取指令执行即可。

离散方式下

页表记录作业的各页分别占用了内存的哪些块；
 pcb则记录页表在内存的地址——进程构造时伴随着构造页表，该核心信息也要放在内存中供访问；

3）地址的处理

连续方式下，每条指令用基地址+偏移量即可找到其物理存放的地址。
分页方式下若要执行某作业的一条指令，其相对地址是24B （设10B一页，页表如右表），其物理地址到底是多少呢？
a.分析其所在的页和偏移得：2号页（页号从0开始） ，偏移4B处是该条指令
b.查页表找页面对应的块（2号页保存在6号物理块）
c.找物理块6，向下偏移4B，找到要执行的指令。取出执行即可。
d.计算上就是求商（页号）及取余（偏移量）的过程

逻辑地址空间分析 设一分页系统，页面大小为8B（设8条指令） 一个大小为 32B 的作业分配内存

作业相对地址在分页下不同位置的数有一定的意义结构：
页号+页内地址（即页内偏移）
关键的计算是：根据系统页面大小找到不同意义二进制位的分界线

注意：一作业所有指令在用户地址空间是顺序编址

计算口诀

页面大小决定偏移量（页内地址）的位数 n；
作业大小→页面数量
→页表长度 a
→页号的位数 m（或总位数-页内位数）
内存容量决定块数，块数决定编址位数，即页表项位数 b。

4）地址变换机构

围绕页表进行工作，那么页表数据放在哪？
寄存器。一个进程有n个页，页表就需要记录n项数据，需要n个寄存器。不现实。
内存。只设置一个页表寄存器PTR（page table register）记录页表在内存中的首地址和页表长度，运行时快速定位页表。

地址变换过程

分页系统中，进程创建，放入内存，构建页表，在PCB中记录页表存放在内存的首地址及页表长度。
运行某进程A时，将A进程PCB中的页表信息写入PTR中；
每执行一条指令时，根据分页计算原理，得到指令页号X和内部偏移量Y；
CPU高速访问PTR找到页表在哪里；
查页表数据，得到X实际对应存放的物理块，完成地址映射计算，最终在内存找到该指令。

为防止错误检索，增加预先的判断：

计算得到的页号是否大于页表长度（即页表项数）
 一个5页的进程，页面编号0-4，若地址计算出的页号不在该范围，一定产生了越界错误。

5）快表——针对访问速度问题

引入快表后的内存访问时间如何？
快表的寄存器单元数量是有限的，不能装下一个进程的所有页表项。虽不能完全避免两次访问内存，但如果命中率a高还是能大幅度提高速度。
设一次查找访问快表时间为t’ ，则
EAT= at’ + (1-a)(t’+t) + t
= 2t +t’ -ta

6）多级页表

页表大小的讨论
进程分页离散存放，但页表的数据是连续在存放内存的。而页表可能很大：
现代操作系统支持非常大的逻辑地址空间的进程。如32位系统，可编址的最大代码数为232，若页面大小为4KB（4*210），则支持的最大进程页表项数可达码232/212=220，有1M个，每个页表项占1B（字节），则页表大小就有1MB。

①两级页表
将页表分页，并离散地将页表的各个页面分别存放在不同的物理块中
为离散分配的页表再建立一张页表，称为“外层页表”，其每个表项记录了页表页面所在的物理块号。

②多级页表
③反置页表

反置页表（Inverted Page Tale）：站在物理块的角度，记录占用它的已调入内存的进程标识和页号。系统中只需一张该表即可。一个64MB内存，若页面大小4KB（64M/4K=2^16=16K个物理块），反置页表占用64KB（16K*4B）
进程外部页表（External Page Table）：每个进程一张，记录进程不在内存中的那些页面所在的外存物理位置。
如何提高检索反置页表速度：内存容量大时，反置页表的页表项还是会很大，利用进程标识符和页号去检索一张大的线性表很费时，可利用hash算法提高检索速度。

4.分段存储管理方式

5.虚拟存储器、请求分页/分段、页面置换算法

从提高内存利用率角度；
固定分区→ 动态分区→ 分页
从满足并方便用户（程序员）和使用上的要求角度：
分段存储管理：作业分成若干段，各段可离散放入内存，段内仍连续存放。

方便编程：如汇编中通过段：偏移确定数据位置
信息共享：同地位的数据放在一块方便进行共享设置
信息保护
动态增长：动态增长的数据段事先固定内存不方便
动态链接：往往也是以逻辑的段为单位更方便

1）分段系统的基本原理

程序通过分段(segmentation)划分为多个模块，每个段定义一组逻辑信息。如代码段（主程序段main，子程序段X）、数据段D、栈段S等。
谁决定一个程序分几段，每段多大？
编译程序（基于源代码）
段的特点

每段有自己的名字（一般用段号做名），都从0编址，可分别编写和编译。装入内存时，每段赋予各段一个段号。
每段占据一块连续的内存。（即有离散的分段，又有连续的内存使用）
各段大小不等。

分段下的相对地址：
地址结构：段号 + 段内地址
段表：记录每段实际存放的物理地址

2）段表与地址变换机构

段是连续存放在内存中。段表中针对每个“段编号”记录：“内存首地址”和“段长”

3）分页和分段的主要区别?

1.需求：分页是出于系统管理的需要，是一种信息的物理划分单位，分段是出于用户应用的需要，是一种逻辑单位，通常包含一组意义相对完整的信息。

一条指令或一个操作数可能会跨越两个页的分界处，而不会跨越两个段的分界处。

2.大小：页大小是系统固定的，而段大小则通常不固定。分段没有内碎片，但连续存放段产生外碎片，可以通过内存紧缩来消除。相对而言分页空间利用率高。
3.逻辑地址：

分页是一维的，各个模块在链接时必须组织成同一个地址空间；
分段是二维的，各个模块在链接时可以每个段组织成一个地址空间。

4.其他：通常段比页大，因而段表比页表短，可以缩短查找时间，提高访问速度。分段模式下，还可针对不同类型采取不同的保护；按段为单位来进行共享

4）信息共享

分段系统的突出优点：
易于实现共享
在分段系统中，实现共享十分容易，只需在每个进程的段表中为共享程序设置一个段表项。
比较课本图。对同样的共享内容的管理上，很明显分段的空间管理更简单。分页的图涉及太多的页面划分和地址记录的管理。
易于实现保护：
代码的保护和其逻辑意义有关，分页的机械式划分不容易实现。

5）段页式存储管理方式

① 基本原理
将用户程序分成若干段，并为每个段赋予一个段名。
把每个段分成若干页
地址结构包括段号、段内页号和页内地址三部分

②地址变换过程