u-boot源代码重要数据结构

1、u-boot的启动流程：

从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c，　

1)start.s　

    在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。

    进入svc模式;

    关闭watch dog;

    屏蔽所有IRQ掩码;

    设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK;

    清I/D cache;

    禁止MMU和CACHE;

    配置memory control;

重定位：

    如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中；建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。清.bss区。跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c）

2)lib_arm/board.c:

   　start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：

    void start_armboot (void)

    {

       //全局数据变量指针gd占用r8。

          DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

          

          /* 给全局数据变量gd安排空间*/

          gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

          memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));

          

          /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/

          gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));

          memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

          monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。

          

          /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */

          for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

                         hang ();

                 }

          }

          

          /*配置可用的Flash */

          size = flash_init ();

       　……

          /* 初始化堆空间 */

          mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);

          /* 重新定位环境变量， */

          env_relocate ();

          /* 从环境变量中获取IP地址 */

          gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");

          /* 以太网接口MAC 地址 */

          ……

          devices_init ();      /* 设备初始化 */

          jumptable_init ();   //跳转表初始化

          console_init_r ();    /* 完整地初始化控制台设备 */

          enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */

          /* 通过环境变量初始化 */

          if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {

                  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);

          }

          /* main_loop()循环不断执行 */

          for (;;) {

                  main_loop ();      /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */

          }

    }

初始化函数序列init_sequence[]

   init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。

   

   init_fnc_t *init_sequence[] = {

         cpu_init,             /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */

         board_init,           /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */

         interrupt_init,       /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */

         env_init,             /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */

         init_baudrate,        /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */

         serial_init,          /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */

         console_init_f,       /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */

         display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */

         dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */

         display_dram_config, /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */

         NULL,

   };

整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。

2、u-boot主要的数据结构

    u-boot的主要功能是用于引导OS的，但是本身也提供许多强大的功能，可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个 很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构，这些数据结构是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的 通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。

　1）gd　全局数据变量指针，它保存了u-boot运行需要的全局数据，类型定义：

　typedef struct global_data {

            bd_t   *bd;       //board data pointor板子数据指针

            unsigned long flags; 　//指示标志，如设备已经初始化标志等。

            unsigned long baudrate; //串口波特率

            unsigned long have_console; /* 串口初始化标志*/

            unsigned long reloc_off;   /* 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为0 */

            unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/

            unsigned long env_valid; /* 环境参数CRC检验有效标志 */

            unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */

           　#ifdef CONFIG_VFD

            unsigned char vfd_type; /* display type */

           　#endif

            void   **jt;   /* 跳转表，1.1.6中用来函数调用地址登记 */

           } gd_t;

  2)bd 板子数据指针。板子很多重要的参数。 类型定义如下：    

    typedef struct bd_info {

             int    bi_baudrate;      /* 串口波特率 */

             unsigned long bi_ip_addr;    /* IP 地址 */

             unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/

             struct environment_s        *bi_env;

             ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */

             ulong         bi_boot_params; /* 启动参数 */

             struct     /* RAM 配置 */

             {

             ulong start;

             ulong size;

             }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];

          } bd_t; 

  3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)

   　env_ptr指向环境参数区，系统启动时默认的环境参数environment[]，定义在common/environment.c中。　

   　参数解释：

     bootdelay 定义执行自动启动的等候秒数 

     baudrate 定义串口控制台的波特率 

     netmask 定义以太网接口的掩码 

     ethaddr 定义以太网接口的MAC地址 

     bootfile 定义缺省的下载文件 

     bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数 

     bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令 

     serverip 定义tftp服务器端的IP地址 

     ipaddr 定义本地的IP地址 

     stdin 定义标准输入设备，一般是串口 

     stdout 定义标准输出设备，一般是串口 

     stderr 定义标准出错信息输出设备，一般是串口 

   4）设备相关：

   标准IO设备数组 device_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };

   设备列表　　　　list_t    devlist = 0;

   device_t的定义：include/devices.h中：

     typedef struct {

      int flags;     　　　　　 /* Device flags: input/output/system */

      int ext;       　　　　　/* Supported extensions    */

      char name[16];    　　　　　/* Device name     */    

     /* GENERAL functions */    

      int (*start) (void);   　　　/* To start the device    */

      int (*stop) (void);   　　　　/* To stop the device    */    

     /* 输出函数 */    

      void (*putc) (const char c); /* To put a char    */

      void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */   

     /* 输入函数 */   

      int (*tstc) (void);   　　　　/* To test if a char is ready... */

      int (*getc) (void);   　　　　/* To get that char    */   

     /* Other functions */    

      void *priv;    　　　　　　　/* Private extensions    */

     } device_t;

   　u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。

   　在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()。

     5)命令相关的数据结构。

     6)与具体设备有关的数据结构，

     　如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。

     　nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];　nand flash块设备信息