树莓派4B GPIO Python基础编程

树莓派4B GPIO Python基础编程

1.管脚图

2.指定编码规则

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# 2.1 BOARD规则

和树莓派电路板上的物理引脚编号相对应。使用这种编号的好处是，硬件一直可以使用，树莓派的版本问题不会有影响（兼容）。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 2.2 BCM规则

是更底层的工作方式。在使用一个引脚时，需要查找信道号和物理引脚编号之间的对应规则。不同的树莓派版本，编写的脚本文件可能是无法通用。

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 2.3 查询编码规则

mode=GPIO.getmode()

3.引脚设置

在使用一个引脚前，需要对引脚的工作模式进行设置（输入或输出）。
3.1 将引脚设置为输入模式
channel：要设置的引脚的编号

GPIO.setup(channel,GPIO.IN)

3.2 将引脚设置为输出模式
channel：要设置的引脚的编号

GPIO.setup(channel,GPIO.OUT)

3.3 输出的引脚设置默认值

GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)   #默认输出为高电平
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)   #默认输出为低电平

4.端口的输出状态设置

4.1 单个端口输出设置

要想控制某个输出端口的输出低电平或者高电平，可以对其输出状态进行设置，代码如下：

GPIO.output（channel，state）

其中：channel代表端口号，state为输出的状态
端口输出为高电平：state可以设置为0/GPIO.LOW/False
端口输出为低电平：state可以设置为1/GPIO.HIGH/True

4.2 多个端口输出设置

一次性设置多个引脚的输出状态，可使用下面的代码：

chan_list=[11,12]
GPIO.output(chan_list,GPIO.LOW)
GPIO.output(chan_list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW))

5.端口的状态读取

读取引脚的输入状态，获取引脚输入状态如下代码：

GPIO.input(channel)

引脚为低电平返回：0/GPIO.LOW/False
引脚为高电平返回：1/GPIO.HIGH/True