项目实战
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嵌入式领域软件和硬件知识分享
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USB通信1 - 基础知识扫盲
在进入主题之前,首先了解一下USB的一些基础知识。ADDR字段/ENDP字段:前面说过,一个设备只有一个设备描述符和多个终点描述符,这两个字段就可以在多个设备中准确的找到目标设备以及设备中的目标终点,类似TCP/IP中的IP与PORT。状态判断:之前的举例当中,每次传输都是成功的回复了ACK,可以看到,上图中,事务发起了三次IN的Token包,设备才发送了下一帧数据。与众多协议相同,较高级别的协议的报文是基于/内嵌在低级协议的报文当中的,在USB中也不例外,例如,包中预留了DATA位,其目的就是填写报文。原创 2024-04-22 21:23:19 · 487 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶小车
数据集收集和模型训练:收集相应的数据集,并利用机器学习和深度学习技术训练模型,以提升自动驾驶小车的性能和安全性。感知和环境理解:利用计算机视觉和传感器数据,对环境进行感知和理解,包括障碍物检测、道路检测、车道线检测等。确定需求和功能:明确您的自动驾驶小车的目标和应用场景,确定需要的功能和特性,例如感知、决策、控制等。决策和规划:基于感知结果,使用决策算法和路径规划算法,进行决策和生成车辆的行驶路径。网络和通讯:设计和实现小车系统的网络和通讯,支持数据传输、远程控制和车辆之间的通信。原创 2023-07-29 17:33:49 · 1669 阅读 · 0 评论 -
监控无人机项目
此外,还需要考虑法律法规和飞行许可等方面的要求。确定需求和功能:明确您的监控无人机系统的目标和应用场景,确定需要的功能和特性,例如实时视频监控、目标识别、飞行路径规划等等。数据传输和存储:设计和实现数据传输和存储系统,确保无人机采集到的数据和视频能够安全、快速地传输到地面站或云端进行处理和存储。控制和路径规划:开发飞行控制算法,实现无人机的自主控制和路径规划,使其能够按照预定任务完成巡航和监控。网络和安全:考虑无人机系统的网络架构和安全性,确保通信和数据传输的安全和稳定性。原创 2023-07-29 17:30:33 · 897 阅读 · 0 评论