USB通信1 - 基础知识扫盲

1、USB基础知识扫盲
前言
本文将从USB的插入检测、身份识别、数据传输三个方面对USB通讯整个过程扫盲，其中有些知识点的详细信息会放在文章最下面的附录中供查看，从而保证文章的整体简洁。在进入主题之前，首先了解一下USB的一些基础知识
USB的分类

按接口类型分

控制器/主机（controller/host）
设备（peripheral）
OTG（on-the-go），通过id线确定作为主机还是作为设备
按照USB速度分

低速（low speed）
全速（full speed）
高速（high speed）
一、USB插入检测
USB接口一般是4根线，VCC GND DM(D-) DP(D+)
A：USB是如何检测到设备插入的
Q：主机端将DM DP接入下拉电阻；设备端根据不同速度，将DM DP的某一根接上拉电阻，插入时通过压差即可判定是否插入

低速设备：在DM线上接入上拉
全速设备：在DP线上接入上拉
高速设备：在DP线上接入上拉，在主机对设备进行复位后进一步的确认，详情
二、USB身份识别
对于插入的USB设备，主机需要发送比较短的请求来确认设备的身份、类型、速度等信息，这个过程称之为枚举
2.1 描述符
设备的“身份”信息存储在描述符中。每个USB设备中都有如下描述符。需要注意的是

一个USB设备只能有一个设备描述符
其他描述符都可以有多个，对应复合设备，例如USB键鼠
设备描述符（device description）

配置描述符（config description）

接口描述符 （interface description）

端点描述符 （endpoint description）
端点描述符
接口描述符

端点描述符
配置描述符

接口描述符

端点描述符
2.2 枚举过程
等待稳定：主机通过电平差检测到设备，等待100ms让设备电平趋于稳定
首次复位：HUB发起复位，让设备进入初始的地址0模式
首次查询设备描述符：GE