系统构架1

目标：
想写一个系统框架兼容RTOS和linux 适用于单片机和跑A核的linux平台。
想用汇编，C ，C++为主要语言兼容
单片机平台底层驱动可能需要兼容不同的平台，一般开发者只需关心框架的调用来写统一的驱动和相关业务接口。
Linux平台也一样，但是linux平台可能只是应用多一点，驱动属于内核我们一般不需要修改，如果需要添加或者修改驱动基于linux内核规则来改驱动就可以了。