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数学
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lhjcsubupt
技术男
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第七篇 相机位姿优化问题二 :雅克比矩阵推导dR_dV
雅克比矩阵推导dR_dV原创 2023-01-10 21:27:43 · 13 阅读 · 0 评论 -
第六篇 相机位姿优化问题一 :雅克比矩阵推导
SLAM&自动驾驶中运用高斯牛顿法对相机位姿进行优化原创 2023-01-10 17:57:00 · 43 阅读 · 0 评论 -
梯度概念
1,定义:梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。2,梯度与导数:梯度是矢量,导数是标量。3,证明:梯度方向下降(上升最快)4,函数沿任意方向的斜率:方向为I ,(cosA,sinA)。等于梯度与该方向的内积。...原创 2018-11-05 10:10:31 · 4240 阅读 · 0 评论 -
第十四篇 卡尔曼滤波三部曲建模、线性化、离散化
原创 2018-12-04 15:23:50 · 2415 阅读 · 1 评论