转载:http://www.cnblogs.com/lidabo/p/4774416.html#top
摘要
本文主要介绍了嵌入式开发过程中,将固件从PC端下载到开发板中的各种方式,主要包括NFS挂载,Nand Flash和Nor Flash,USB,RS232,网卡NIC等方式。
2013-12-15
修订历史 | ||
---|---|---|
修订 1.2 | 2013-12-15 | crl |
| ||
修订 1.0 | 2011-08-25 | crl |
|
版权 © 2013 Crifan, http://crifan.com
目录
表格清单
-
3.1.
嵌入式开发中固件烧录的方式
3.2.
将文件下载到Uboot中的方式
3.3.
如何把Uboot的内存中数据写入到存储设备上
摘要
目前在嵌入式开发中,经常要实现将对应的固件,烧写到开发板中,然后开发板才能运行我们的程序。
嵌入式开发,很多用的是Linux系统,也有用WinCE和其他系统,但此文只介绍Linux系统下面的情况。
Linux系统中,多数为bootloader+ kernel + rootfs的模式。
其中,所用的bootloader,多为uboot。负责初始化硬件和设置好软件环境,
然后加载kernel,运行kernel,kernel运行后,再去加载rootfs,之后就是你所看到的运行的Linux了。
其中,在开发过程中,常常会遇到,需要把某个文件,比如U-boot.bin,uImage,rootfs等文件
从PC上,下载到Uboot的SDRAM,即内存中,
然后再用对应命令或工具,将数据写入到某存储介质中。
其中,有时候也需要在发布产品之后,在系统运行的情况下,动态升级整个系统的固件的。
此文就是主要探讨,此嵌入式Linux中,开发过程中和产品发布后,相关的固件烧写方式。
摘要
固件,firmware
所谓固件,就是文件,固化在存储介质上的文件,而文件,其实就是数据。
嵌入式开发中,尤其是Linux开发,常见的方式是,从板子(个人用的是arm的板子)上启动,会允许Uboot,然后Uboot去加载kernel内核,个人常用的kernel是uImage,然后Linux运行后,去加载根文件系统rootfs,个人常用到的yaffs2文件系统。
前后系统运行所需要的文件,总的来说,就是这三个:
- Uboot,比如u-boot.bin
- Kernel,比如uImage
- Rootfs,比如yaffs2.rootfs.arm
而大家一直说的固件,在系统是Linux系统的情况下,常常就是指的是这些文件。
所谓烧写,就是写数据,把文件(固件/数据)写到存储介质(Nand Flash, Nor Flash等)上。
而对于烧写这个词,说法很多,常见的有:
烧写=烧录=flash=编程=program=programming
下面另外提到的,更新固件,其实也指的是将新的固件烧写进去,即所谓更新固件,更新系统。
存储介质,此处主要是指,嵌入式中存放firmware的地方,多数是Nor Flash加上Nand Flash的组合。其他的,也有单独是Nor Flash,单独是Nand Flash,单独是SD/MMC卡等方式。
USB Host,即对于开发板来说,USB是Host端,所以,此时可以去插上一个U盘,对应的是USB Mass Storage的用法,所以,可以理解为:
开发板是USB Host = USB Mass Storage =开发板可以外接 U盘
而USB Device,即对于开发板来说,自己是作为USB的Device端。
而USB Device端,相对于USB Host来说,也叫USB Slave端。
此时的UBS Host就是PC端了,然后PC端连出一根USB线,接上开发板,然后开发板就是USB Device=USB Slave端了,就可以当做U盘用了。
即:
开发板是USB Slave = USB Device = 开发板自己是PC上的U盘。
更多关于USB方面的基本概念和逻辑,可以参考:
目录
摘要
固件开发方式,这里讨论的主要有两种。
一种是开发过程中,产品发布之前,用到的一些方式。
另外一种是,产品发布之后,产品已经运行了系统了,此时,如何在线动态地更新固件,实现系统升级的功能。
先列出不同的分类:
表 3.1. 嵌入式开发中固件烧录的方式
开发过程中,固件烧写方式 | 不需要烧写kernel和rootfs的方式 | 即直接通过tftp,nfs等方式挂在kernel和rootfs的方式 |
将kernel,rootfs,uboot等烧写到存储介质上的方式 | 一步到位的方式(直接通过工具烧写文件到对应存储介质上) | |
两步到位的方式(先将数据先写入到Uboot中,再用uboot中的命令把数据写到存储介质上) | ||
产品发布后,动态升级系统的方式 | 即,通过读写对应的Linux下的设备节点,实现更新固件 |
下面就详细讨论这两种过程中所用到的固件升级方式。
此处介绍的是,在开发过程中,如何实现固件更新,开发调试,根据是否一定要将新版的固件,烧写到存储介质上,可以分两种:
- 一种是不需要烧写kernel和rootfs的方式;
- 另外一种是,需要把新版本的固件,即uboot,kernel,rootfs,烧写到存储介质上的。
此种做法,在实际开发中,还是有一些人会用到的。
其背景是,嵌入式开发中,相对普通上层软件开发,每次新编译出一个版本的软件,都要很麻烦地烧录到对应的存储介质,比如Nor Flash上,然后给开发板上电,继续开始调试开发,而不能像开发上层PC端软件,在IDE中,编译一下,点击运行,即可看到最新结果。
所以,嵌入式开发中,开发的效率显得很低,其中一个方法,可以先对避开此问题,避免每次都要重新烧写新编译的程序的问题,那就是,对于新版本的kernel和rootfs,分别通过tftp或NFS挂在kernel,通过NFS挂在rootfs,的方式,重新编译一个新版本的kernel或者是rootfs时,每次都不用重新烧写,只需要把对应的文件,放到对应的tftp或者NFS的文件夹下面即可。
此法详细做法相关的部分内容,下面会涉及,故此处不做太多探讨。而且真的详细讨论的话,超出了此文的范畴。
此处,只是对于此法进行概要说明:
- 目标
实现kernel通过tftp挂载,rootfs通过nfs挂载的方式,实现高效率的嵌入式开发
- 前提
- 硬件
- 开发板上有网卡
- 网卡已连接到一个路由或交换机,并且PC端,即提供tftp和nfs的服务器端,也连到此网络,开发板和PC端,同属于一个局域网段。
- 软件
- PC端运行了tftp服务,新编译的kernel文件,放在tftp的根目录下
- PC端运行了nfs服务,所用的Linux内涵,也设置并启用了对应的nfs服务,编译好的rootfs,放在nfs服务的根目录下。
- 硬件
- 如何操作
- uboot中,通过tftp mem_addr kernel_file的方式去加载内核
- 内核运行起来后,通过NFS去挂在rootfs
- 正常加载rootfs后,就可以像普通的Linux开发一样,通过串口,输入命令操作Linux了
- 优缺点
- 优点
免去了每次新编译的kernel和rootfs,都要重新烧写这一麻烦的事情
- 缺点
- 很明显,如果开发中,涉及到对应的网络驱动的调试等,内核的NFS服务的调试等,即本身所用到的网络功能都是要调试的对象,那就不能用此法了
- 另外,网络加载文件的速度,一般都是不错的,但是也不排除,有时候会受其他PC端某个网络资源占用太多的程序的影响
- 而网络加载文件的稳定性,不同的环境,差异很大。多数情况下,都是很稳定的,但是也有人遇到各种原因,导致不稳定的,所以此时此法即使可用,但用起来也会很郁闷
- 优点
需要将对应的文件,烧写到存储介质上,此时,有两种方法:
- 一种是一步到位的方式,即直接通过某工具将文件写入到存储介质上。
- 另外一种是两步到位的方式,先通过某种方式把文件下载到Uboot中,再通过Uboot中的命令,去把数据写入到存储介质上。
目前常见的存储介质,主要有Nor Flash和Nand Flash,所以下面主要讲解如何烧写Nor Flash还是Nand Flash。
另外,还有一些存储介质是SD/MMC卡等,其烧写数据,我用过的烧写数据方式是,一种是在Uboot中,把下载到内存中的数据,写入到SD/MMC卡中,或者在板子已经跑起来了Linux的环境下,把数据写入到SD/MMC卡中。
由于Nor Flash接口比较常见和通用,而且有专门的规范定义了对应的操作命令,所以,目前有很多工具,只要你板子上的Nor Flash是常见的Nor Flash,那么这些工具,多数都可以直接拿过来用,直接将文件烧写到Nor Flash中。
- 目标
通过某些工具,连接上开发板或直接接上对应的硬件芯片Nor Flash,直接通过工具烧写文件到目标存储介质(即对应的硬件芯片)上。即不需要开发板上面运行Uboot或者Linux系统。用工具直接操作即可。
- 前提
- 硬件
- 你所使用的Nor Flash,如果是那种通用的(其实大多数都是通用的),工具所支持的
- 开发板具有对应的硬件接口,比如JTAG接口
- 你自己有对应的硬件工具,比如JLink硬件
- 软件
- 对应的软件工具支持对应的Nor Flash芯片,比如J-Flash,支持很多种常见Nor Flash的烧写
- 硬件
- 如何操作
个人接触比较多的是,Jlink硬件 + 软件工具J-Flash ARM。其如何操作,参见:[4]
下表简单总结了,如何将数据通过硬件接口+相关软件,下载到Uboot中的方式:
表 3.2. 将文件下载到Uboot中的方式
开发板上的硬件接口 | 软件协议 | 相关软件或Uboot中的命令 | 说明 |
---|---|---|---|
USB | USB Host – USB Mass Storage | Fatls usb 0 fatload usb addr file |
USB cable |
USB Slave/Device | DNW |
USB cable | |
RS232 | Kermit/Ymodem | loadb/loady | RS232 Cable |
NIC | Tftp | tftp file |
network interface card |
NFS | NFS |
network interface card | |
SD/MMC | SD/MMC | Fatls mmc 0 Fatload mmc 0 addr file | |
JTAG | JTAG | IDE tool |
Hardware debug tool |
下面,对每一种方式进行详细的阐述:
关于USB Host和USB Device,上面已经名词解释过了,此处不再赘述。
现在很多开发板上,都有USB的Host和USB的Device的接口。
所以,对应着,可以实现,外接U盘到开发板上,或者将开发板作为U盘连到PC上
然后操作U盘,把文件拷贝到U盘里,实现对应的把文件数据传输到开发板上这一功能。
- 目标
把插在开发板上的U盘中的文件,拷贝Uboot的内存中
- 前提
- 硬件
- 开发板上有USB Host芯片和接口
以我这里的TQ2440的板子为例,用的CPU是三星的S3C2440,其中包含了一个OHCI的USB Host主控制器。
板子上也有USB Host接口。
- 自己有U盘
- 开发板上有USB Host芯片和接口
- 软件
- Uboot中已经实现了USB Host Controller的驱动
如果Uboot中没有你的板子上的USB Host Controller的驱动的话,需要自己移植,甚至从头实现的话,这个工作量和难度,还是不小的。
以此处的S3C2440的驱动为例,此处已经把新的版本的Uboot中的相关代码,移植到了TQ2440的1.1.6的uboot中,实现了对应的S3C2440的OHCI的驱动。
相关过程和源码,参考:[5]
- U盘的文件系统是FAT格式的
如果你的U盘是NTFS等其他格式,那么要重新格式化为FAT16/FAT32格式。
当然,如果是其他的文件系统,比如ext2等,也是可以的,下面对应的命令就是ext2ls和ext2load了。
- Uboot中已经实现了USB Host Controller的驱动
- 硬件
- 如何操作
在Uboot中使用对应命令来操作U盘:
- usb rescan
去初始化usb host。关于usb 子系统更多的相关的命令,可以通过
help usb
看到更多的帮助信息。
- fatls usb 0
将你U盘的FAT文件系统中的文件列出来,以确保USB现在可以正常工作,和知道你当前U盘里面有哪些文件,此时应该可以看到你所要拷贝的文件,如果你是把文件放在根目录的话。(一般都是把u-boot.bin等文件,放到U盘根目录的)
- fatload usb 0 mem_addr file_name
去将U盘中的文件file_name载入到内存中mem_addr的位置。
- usb rescan
- 目标
将PC端的文件,通过USB线,传输到作为USB Device端的开发板上的Uboot的内存中
- 前提
- 硬件
- 板子上有对应的USB Device功能的controller和对应的USB Device接口
- 软件
- PC端已经安装了对应的USB相关驱动
- PC端需要有对应的DNW软件
- Uboot中实现了对应的命令
以TQ2440为例,其中已经有了usb slave 相关功能和命令
- 硬件
- 如何操作
具体的操作,相对比较麻烦,此处只列出主要步骤:
- 去Uboot端执行对应的usb slave命令
以等待PC主机端传输文件
- 去PC端用DNW去传输文件
USB Port -> Transmit -> 选择要传输的文件
然后对应的文件就可以传输到对应的Uboot中的内存中去了。
更多的细节,如何操作,请参看TQ2440的手册:[1]
在此,免费为天嵌的TQ2440宣传一句,其资料和相关文档,做的是蛮不错的,东西很全,很详细,尤其适合初学者。
- 去Uboot端执行对应的usb slave命令
RS232的连接方式,是最常见的。
即,开发板上有串口接口,然后接了根RS232线,连到PC端,然后PC端用一个串口终端程序,连接开发板,比如常见的Windows XP系统自带的超级终端Hyper Terminal,功能强大的SecureCRT,以及Putty等等,都是不错的串口工具。
其中关于如何在Win7下面使用超级终端(Hyper Terminal),不了解的可以去参考:[11]
Kermit是一种协议,广泛使用的协议,用来传输文件和数据的协议,很早之前就有了此协议,所以现在很多地方都已实现和支持此协议。
关于Kermit和Ymodem的详情,去看我转的帖子:[2]
而关于Kermit,XModem,Ymodem和Zmodem之间的区别和联系,可以去看:[6]
- 目标
通过Kermit协议,将文件通过RS232接口传送到Uboot的内存中
- 前提
- 硬件
- 开发板中有RS232接口,并且已连接到PC端
- 软件
- Uboot中已经实现kermit协议的loadb命令
这个,一般的uboot中都已实现。
此处说一个诡异的事情,之前遇到过,即使help中没有看到loadb的命令,但是实际也是支持loadb的,估计是uboot开发者,把此命令注释掉了,但是实际kermit协议用途太广泛,而uboot本身程序中早已经实现了,所以loadb还是已经在uboot中的了。
- Uboot中已经实现kermit协议的loadb命令
- 硬件
- 如何操作
- 在uboot中,输入loadb
- 在PC端使用串口程序去传送文件
以windows XP下的串口工具超级终端为例:
选择Transfer ⇒ Send File ⇒ Protocol选择Kermit,FileName选择你所要传送的文件->点击确定即可。然后就是慢慢传送文件了。
至于文件数据传输后,放在uboot的内存中的哪个位置,是由你uboot中的环境变量loadaddr决定,我这里的是loadaddr=0x800000。
当然,你也可以在执行loady的时候,后面加上你要的地址,比如:
loadb 0x1000000
Kermit协议,数据传输速度比较慢,我这里传输了个8MB的文件,大概要40分钟左右的。
关于Ymodem协议,是从之前的Xmodem协议演化出来的,之后还有Zmodem。
简单的说就是,一个数据包大小为1KB的数据传输协议。
更多的解释,参见上面已经提到的[6]
- 目标
通过Ymodem协议,将文件通过RS232接口传送到Uboot的内存中
- 前提
- 硬件
- 开发板中有RS232接口,并且已连接到PC端
- 软件
- Uboot中已经实现Ymodem协议的loady命令
- 硬件
- 如何操作
- 在uboot中,输入loady
- 在PC端使用串口程序去传送文件
以windows XP下的串口工具超级终端为例:
选择Transfer ⇒ Send File ⇒ Protocol选择Ymodem,FileName选择你所要传送的文件->点击确定即可。然后就是慢慢传送文件了。
- 示例
Bootldr> loady ## Ready for binary (ymodem) download to 0x00800000 at 115200 bps... CCCxyzModem - CRC mode, 2(SOH)/8192(STX)/0(CAN) packets, 5 retries ## Total Size = 0x00800000 = 8388608 Bytes
多数开发板上,也都带有网卡接口,然后通过网线,连接到一个路由或者交换机上,另外一个PC也连接到此路由或交换机上,然后通过网线,将PC上的文件数据,传输到板子上。
- 目标
将文件通过tftp方式,从PC端,下载到Uboot的内存中
- 前提
- 硬件
- 硬件板子上有网卡
- 板子通过网线连到路由或交换机上,PC也连到该路由或交换机上,共处同一个网段
- 软件
- PC端设置好tftp服务
关于PC端安装了tftp服务(TFTP service),详情可以参考:[7]
- 安装好tftp服务后,把对应的u-boot.bin等文件,放到tftp的根目录下
- Uboot中,首先肯定是已经实现了网卡驱动,以及添加了对应的tftp命令
此两个前提,一般开发板都已经具有此条件
- PC端设置好tftp服务
- 硬件
- 如何操作
在Uboot中,执行命令
tftp mem_addr file_name就可以将文件file_name传送到Uboot的内存地址mem_addr中了。
- 示例
EmbedSky> tftp 0x30010000 u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 MAC: 0a:1b:2c:3d:4e:5f TFTP from server 192.168.1.101; our IP address is 192.168.1.120 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30010000 Loading: T ############### done Bytes transferred = 207396 (32a24 hex)
- 目标
将文件从SD/MMC卡中,拷贝到Uboot的内存中
- 前提
- 硬件
- 开发板有SD/MMC的controller,有对应的SD/MMC插槽
- 自己有SD或MMC卡
- 软件
- Uboot中实现了对应的SD/MMC驱动及对应的命令
关于uboot中,把新版本的mmc驱动,移植到旧的上,可以参考:[8]
- SD/MMC卡是FAT文件系统
当然,如果是其他的文件系统,比如ext2等,也是可以的,下面对应的命令就是ext2ls和ext2load了。
- Uboot中实现了对应的SD/MMC驱动及对应的命令
- 硬件
- 如何操作
- mmcinit或mmc rescan
即初始化mmc,旧版本的uboot的是mmcinit,新版本的uboot是mmc rescan
- fatls mmc 0
将mmc卡中的文件列出来,确保mmc卡工作正常和知道里面有哪些文件
- fatload mmc 0 mem_addr file_name
将mmc卡中的file_name文件拷贝到内存mem_addr处。
- mmcinit或mmc rescan
- 示例
EmbedSky> mmcinit mmc: Probing for SDHC ... mmc: SD 2.0 or later card found trying to detect SD Card... Manufacturer: 0x02, OEM "TM" Product name: "SA04G", revision 0.5 Serial number: 2621440179 Manufacturing date: 7/2010 CRC: 0x73, b0 = 1 READ_BL_LEN=15, C_SIZE_MULT=0, C_SIZE=365 size = 0 SD Card detected RCA: 0x1234 type: SDHC EmbedSky> md 30000000 30000000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................ 30000010: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................ 。。。 300000f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................ EmbedSky> fatls mmc 0 512 nikon001.dsc misc/ dcim/ 194 error.html 2 file(s), 2 dir(s) EmbedSky> help fatload fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> [bytes] - load binary file 'filename' from 'dev' on 'interface' to address 'addr' from dos filesystem EmbedSky> fatload mmc 0 30000000 error.html reading error.html 194 bytes read EmbedSky> md 30000000 30000000: 4d54483c 423c3e4c 3e59444f 6e6f7257 <HTML><BODY>Wron 30000010: 50492067 7263733c 3e747069 646e6977 g IP<script>wind 。。。 300000f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................ EmbedSky>
上述md(memory display)命令,只是为了显示内存中的内容,用以表示,拷贝文件前后内存中数据的变化。
前面的操作,是把数据从外部传输到Uboot的内存中,接下来,就要把对应的数据,写入到对应的存储介质中去。
常见的存储介质以及Uboot中相关的命令,分类如下:
表 3.3. 如何把Uboot的内存中数据写入到存储设备上
存储介质 | Uboot中相关命令 | 说明 |
---|---|---|
Nand Flash |
nand erase | 先擦除才能再写入数据 |
Nor Flash |
erase | 先擦除才能再写入数据 |
USB | usb write | |
SD/MMC | mmc write |
下面分别介绍,在Uboot中,对于每种存储设备,如何用相关的命令,把数据写入到对应存储设备中。
- 目标
把Uboot中内存中数据,写入到Nand Flash中去
- 前提
- 软件
- Uboot中,已经实现了nand erase和nand write命令了
- 软件
- 如何操作
- nand erase
需要先用nand的erase命令,去擦出对应的区域
- nand write
然后再用nand write,把内存中的数据,写入到nand 中。
- nand erase
关于Nor Flash,需要额外说明一些事情。
本身Flash这个名词,在存储领域方面,包括了Nand Flash和Nor Flash。
而由于Nor Flash出现最早,应用很广泛,所以Uboot中,对于单独说Flash这个词,是指的是Nor Flash。
所以,会有对应的命令:
flinfo = Flash Info = Nor Flash Info
而又由于Nor Flash的很多操作,很像SDRAM等设备,可以直接读,(写操作需要特定的命令),但是可以把Nor Flash的操作,兼容统一到cp拷贝这个命令中去。
所以,很多时候,你会发现,好像没有单独的Nor Flash的读写的命令,其实是包含在了cp这个命令中了。
另外,对于cp命令本身,其有三种方式:
- cp.b单位为b=byte=字节的方式,去拷贝数据
- cp.w单位为w=word=字的方式,去拷贝数据
- cp.l单位为l=long=长整型的方式,去拷贝数据
不过,对于eeprom,也有单独的一套eeprom的命令的,比如eeprom write,用于将数据写入到eeprom中去。
- 目标
把Uboot中内存中数据,写入到Nor Flash中去
- 前提
- 软件
- Uboot中,已经实现了Nor flash 相关的命令了,包括erase和cp命令支持了Nor Flash了
- 软件
- 如何操作
在Uboot中,执行下列命令:
- protect off
只有在你当前需要重新写入新数据的Nor Flash的Block是已经被写保护的情况下,才需要此步骤去解除锁定。
一般情况下,都不需要此步骤的。
- erase
去擦出Nor Flash中的数据
- cp或eeprom write
将内存中的数据,写入到Nor Flash中。
- protect off
- 目标
将Uboot中的内存中的数据,写入到USB设备中
- 前提
- 软件
- Uboot中已经实现了对应的usb write命令
- 软件
- 如何操作
在Uboot中,执行下列命令:
- usb write
将对应的内存中的数据,写入到Usb设备中。
- usb write
除了开发过程中,去烧写固件之外,在发布产品后,很多厂商,希望在系统运行的情况下,实时地,可以去更新对应的固件,比如kernel的uImage或者rootfs等,此时,多数系统,往往是不太容易这样去升级的,不过还是有可能实现这样的在线升级系统的。
基本的思路是,在运行的Linux中,通过操作对应的设备节点,比如:
[1] TQ2440开发板使用手册