树莓派安装opencv fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory

最近给树莓派安装opencv的时候，安装方法百度，我下载的版本是opencv3.4.11，下载完成后unzip到一个目录。在编译过程中报了如下几个错，基本原因是找不到包含的文件，通过文件搜索找到该文件，通过修改包含文件的路径解决。

1.opencv fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory

2. fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory

解决方法：

问题：/home/pi/Downloads/opencv-3.4.11/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
 #  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

解决：首先搜索cuda.hpp文件，找到后复制文件路径，如图

 然后打开根据报错的提示找到并打开文件matchers.hpp，修改52行内容，将双引号内容改成刚才复制的文件路径（绝对路径），

#  include "/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.x.x/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

 其他报错同理。

另外，安装opencv 缺少boostdesc_bgm.i等文件，推荐参考17岁boy想当攻城狮的一篇文章，文章出处：

https://blog.csdn.net/bjbz_cxy/article/details/115265058?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase