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kinect
lhnows
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于专利US 8437506
在微软的这篇专利中,整体上思路提出多个骨骼点位置假设,然后依据约束对各个位置假设打分,输出分高的骨骼点。其认为假设的个数越多,最终骨骼点准确率也越高,但是随之而来的是计算量的提升。 输入:随机森林输出的概率分布,历史骨骼点位置 输出:骨骼点位置 专利中提出的骨骼点位置假设模块有: Centroid-Based Joint Fusion Skeleton Generator原创 2015-09-28 21:42:46 · 1068 阅读 · 5 评论 -
计算机视觉各种数据库
数据库收录 : http://www.computervisiononline.com/datasets 双目视觉数据库 :http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo CVonline: Image Databases: http://homepages.inf.ed.ac.uk/原创 2015-10-14 09:48:21 · 1500 阅读 · 0 评论 -
Kinect视觉SLAM技术介绍
原文 http://www.cvrobot.net/technique-introduction-of-vision-kinect-slam-system/ 本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实现方式。 1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止转载 2016-02-02 22:18:42 · 4851 阅读 · 0 评论