dijkstra算法

图论中的dijkstra算法用最简单的话说就是：使用优先队列实现的广度优先搜索。

广度优先搜索是利用分叉树的形式，一层一层的对节点进行搜索，利用这种方法来找最短路径是完全行得通的，先搜索出所有的路径，然后通过比较得到最短的那一条路径。

但是效率呢？

似乎有些差。

那么怎么改进呢？

回忆广度优先：1 从起始点开始。2 找出所有路径解 3 通过比较这些路径长度，找出最短的那一条。

问题在哪里？

在第二个步骤：找出所有路径解。比如A是起点，从A到B有两条路径，一条长度为2，一条为3；从B到C有两条路径，一条为4，一条为5，那么按照广度优先我们要找到从A到C的最短路径，就要先算出4条可行路径然后经过比较得到最短路径为6（2+4,2+5,3+4,3+5中最短为6）。

怎么改进：找到A到B的最短路径2，将B点标记为已知的，即已找到从起点A到B的最短路径，因此之后与B相连的路径都只需用2来计算即可。

那么怎么来实现这个想法呢？

利用优先队列来实现，在这个队列中的每一个元素有一个值（离起点的距离）用来进行排队，该值小的排在前面，每一次出队的元素v都是该优先队列中离起点距离最小的那个点，因此如果v未被标记为已知，那说明此时的距离值就是最短的，如果V被标注为已知了，那说明之前V已经出队过了，最短距离值已经被计算出，因此不用做任何处理。

优先队列所作的就是让最短的点先被处理，长的点后被处理，得到的最终结果就是每一个点都能得到离起点最短的距离。