Dijkstra算法

Dijkstra算法

Dijkstra算法能够解决边权重非负的加权有向图的单起点最短路径问题。

在之前，我们讨论过寻找加权无向图中的最小生成树的Prim算法：构造最小生成树的每一步都向这棵树中添加一条新的边。

Dijkstra算法采用了类似的方法来计算最短路径树。首先将 distTo[] 最小的非树顶点放松并加入树中，如此直到所有的顶点都在树中或者所有非树顶点的 distTo[] 值均为无穷大。

数据结构

要实现 Dijkstra算法，除了 distTo[] 和 edgeTo[] 数组之外还需要一条 索引优先队列 pq，以保存需要被放松的顶点并确认下一个被放松的顶点。

IndexMinPQ 可以将索引和键（优先级）关联起来，并且可以删除并返回优先级最低的索引。在这里，只要将顶点v 和 distTo[v] 关联起来就可以得到 Dijkstra 算法的实现。

算法步骤：
1）distTo[s] = 0, distTo[v] = INFINITY (v≠s)
2）将 distTo[] 中离顶点 s 最近的非树顶点放松， 并加入到树中
3）重复2，直到所有顶点都在树中或者所有的非树顶点的 distTo[] 值均为无穷大

算法实现

在 relax() 方法中添加了一行语句来处理以下两种情况：
1、边的 to() 得到的顶点不在优先队列中，此时需要使用 insert() 方法将它加入到优先队列中
2、它已经在优先队列中，且优先级需要被降低，此时需要使用 change() 方法实现

思考 Dijkstra算法的另一种方式就是将它和 Prim算法相比较。两种算法都会用添加边的方式构造一棵树：Prim算法每次添加的都是 离树最近 的非树顶点；Dijkstra算法每次添加的都是 离起点最近 的非树顶点。

/* 
 * 单起点最短路径的 Dijkstra算法
 */
 public class DijkstraSP
 {
   
     private DirectedEdge[] edgeTo;    
     private double[] distTo;   
     private IndexMinPQ<Double> pq;    //优先队列
     
     public DijkstraSP(EdgeWeightedDigraph G, int s)
     {
   
         edgeTo = new DirectedEdge