由一个问题引发的网络知识解惑

1、本地ip与网上查询到ip不一致?

本地ip:(内网ip)


宽带ip:(外网ip)


二者的区别在于:

本地ip是网卡上所拿到的ip,可有路由器进行分配(DHCP协议)

宽带ip是电信运营商自动分配给你的宽带连接

二者的关系相当于:

宽带ip就是街道号,本地ip就是门牌号,如果要找到你的家门首先需要通过宽带ip(外网ip)找到你的街道号,然后通过本地ip(内网ip)找到你的门牌号。

自动获取ip什么意思?


大家想一下这种情况,大家有一个外网ip,然后可以设置出来很多本地ip,但如果你跟同一局域网里面的电脑设置了同一个本地ip,那么会发生什么?导致你的电脑无法被外网识别,这个时候就需要通过自动获取ip,在进行设置只为你的电脑分配还没有占用的本地ip,从而使这个问题得到解决。

端口映射:(路由器端口映射)

第一:首先你需要有进入路由器设置的权限

第二:进入路由器设置后,在【虚拟服务器】设置中增加端口,即可通过【外网ip + 端口】形式访问你的电脑

【虚拟服务器】:就是把内网ip的端口映射到外网ip的一个端口

详细设置参见:http://jingyan.baidu.com/article/1709ad80d599d24634c4f0c2.html

DHCP协议:

(Dynamic Host Configuration Protocol)动态主机配置协议

我们都知道电脑之间的通信是通过MAC地址,而MAC地址太复杂,所以就有了IP,通过DHCP服务器,当主机访问到服务器时就会动态分配给主机一个唯一IP,而当一个局域网中有很多台主机时,网络管理员则需要对每台电脑进行ip分配,手动配置太耗时,而且容易出错,所以通过动态分配ip

MAC地址:

Media Access Control,介质访问控制,MAC地址也叫物理地址,是由网络设备生产厂商写入硬件内部,每台电脑都有唯一的物理地址;

详细参见:参见:http://blog.csdn.net/lhshaoren/article/details/8889822


2、局域网用户是如何上网的?(具体实现)

1、直接路由

要求客户机有真实的IP,但是IP可是稀缺资源,所以这种方式很少了

2、NAT(路由转换协议)

NAT协议很好解决了IP地址不足的问题,NAT是将IP数据包头中的IP地址转换成另外一个IP,在实际应用中NAT主要用于解决私有网络访问外部网络的问题。

私有IP地址是指内部网络或主机地址,公有IP是全球唯一的IP。

RFC 1918为私有网络预留出三个IP地址块:

A类:10.0.0.0 --- 10.255.255.255

B类:172.16.0.0 --- 172.16.255.255

C类:192.168.0.0 --- 192.168.255.255

上述三个范围的IP地址快不会在因特网上被分配,因此不需要想ISP申请,自由使用。

NAT功能:

① 宽带分享:这是NAT最重要的功能

②安全防护:NAT之内的主机访问到因特网显示的是外网IP,所以可以对内部主机起到一定的安全作用

3、代理服务器

在客户机和服务器之间增加一个中介,即代理服务器,相对于客户机而言代理服务器相当于服务器,相对于服务器而言代理服务器相当于客户机。

使用代理服务器的作用有哪些:

绕过访问限制(翻墙)

匿名访问

局域网通过代理联网

通过代理缓存,提高上网速度

NAT与代理服务器的区别:

①:NAT工作在网络层,需要对IP数据包进行拆分重组;Proxy工作在应用层,需要了解具体的应用层协议。

②:NAT因为工作在低层,支持协议较多,速度较快;Proxy支持协议较少,速度较慢。

DHCP与NAT协议的区别:

DHCP用于动态分配IP地址

NAT用于让这些IP访问到互联网

3、参考文档:

http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/05/internet_protocol_suite_part_i.html

http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/06/internet_protocol_suite_part_ii.html

这两篇文章,对互联网协议从上到下进行一个很详细的解说

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好的,关于Ubuntu 20.04安装ROS的问题,我可以提供一些解惑。首先,ROS(机器人操作系统)是一个开源的机器人软件框架,是基于Ubuntu Linux操作系统的。因此,在安装ROS之前,您需要先安装Ubuntu 20.04操作系统。 一般来说,ROS的安装分为两个步骤:添加ROS软件源和安装ROS。下面是具体的步骤: 1. 添加ROS软件源 打开终端,输入以下命令: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS的公钥 输入以下命令: ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS 输入以下命令: ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 其中,noetic是ROS的版本号,您可以根据自己的需要选择其他版本。 4. 配置ROS环境 输入以下命令: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. 安装ROS依赖包 输入以下命令: ``` sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 6. 初始化rosdep 输入以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 这样,ROS的安装就完成了。您可以通过输入以下命令来验证ROS是否安装成功: ``` roscore ``` 如果成功安装,将会看到ROS Master的输出信息。 希望这些步骤能够帮助你解决Ubuntu 20.04安装ROS的问题。如果您还有其他问题,请随时提出。

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