操作系统0x05-处理机调度

2.2.1 调度的概念

调度的基本概念

      在多道程序系统中，进程的数量往往多于处理机的个数，因此进程争用处理机的情况在所难免。处理机调度是对于处理机进行分配，即从就绪队列中按照一定的算法选择一个进程，并将处理机分配给它运行，以实现进程并发地执行。
      处理机调度是多道操作系统的基础，是操作系统设计的核心问题。

调度的层次

      一个作业从提交到完成，要经历三级调度。
（1）作业调度（高级调度）
      其主要任务是按照一定的原则，从外存上处于后备状态的作业中挑选一个或多个作业，给它们们分配内存、输入/输出设备等必要的资源，并建立相应的进程，以使它们获得竞争处理机的权利。简言之，作业调度就是内存与辅存之间的调度。
（2）内存调度（中级调度）
      其作用是提高内存利用率和系统吞吐量。将那些暂时不能运行的进程调至外存等待，把此时的进程状态称为挂起态；当他们已具备运行条件且内存有空闲时，再由中级调度重新调入内存并修改其状态为就绪态，挂在就绪队列上等待。
（3）进程调度（低级调度）
      主要任务是按照某种方法和策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。是操作系统中最基本的一种调度。

三级调度的联系

      如上图。作业调度从外存的后备队列中选择一批作业进入内存，为它们建立进程，这些进程就被送入就绪队列；进程调度从就绪队列中选择一个进程，并把其状态改为运行态，把CPU分配给他；中级调度是为了提高内存利用率，系统将那些暂时不能运行的进程挂起来，当内存空间宽松时，通过中级调度选择具备运行条件的进程将其唤醒。
1>作业调度为进程活动做准备，进程调度使进程正常活动起来，中级调度将暂时不能运行的进程挂起，中级调度处于作业调度和进程调度之间。
2>作业调度次数少，中级调度次数略多，进程调度频率最高。
3>进程调度是最基本的，不可或缺。

2.2.2 进程调度方式

      当某个进程正在处理机上执行时，若有某个更为重要或紧迫的进程需要处理，即有优先权更高的进程进入就绪队列，此时应该如何分配处理机？

非剥夺调度方式（非抢占方式）	剥夺调度方式（抢占方式）
当一个进程正在处理机上执行时，即使有某个更为重要和紧迫的进程进入就绪队列，仍然让正在执行的进程继续执行，直到该进程执行玩或发生某种事件而进入阻塞态时，才把处理机分配给更为重要的进程。	当一个进程正在处理机上执行时，若有某个更为重要和紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给这个更为重要的进程。
优点是实现简单系统开销小，适用于大多数的批处理系统。但不能用于分时系统和大多数的实时系统。	对提高系统吞吐率和响应速率都有明显的好处。

2.2.3 调度的基本准则

      选择调度算法时，需要考虑的算法特性：

• CPU利用率
• 系统吞吐量：单位时间内CPU完成的作业数量。
• 周转时间=作业完成时间-作业提交时间
  带权周转时间=作业周转时间/作业实际运行时间
• 等待时间：进程等待处理机的时间。
• 响应时间：从用户提交请求到系统产生响应的时间。

2.2.4 典型的调度算法

先来先服务（FCFS）调度算法

      每次从就绪队列中选择最先进入该队列的进程。将处理机分配给它，使之投入运行，直至完成，或因某种原因而注册时才释放处理机。属于不可剥夺算法。
      算法简单，但效率低，对长作业比较有利，但对短作业不利。有利于cpu繁忙型。作业而不利于IO繁忙型作业。
假设系统中有四个作业，他们的提交时间分别是8，8.4，8.8，9。运行时间依次是2，1，0.5，0.2。系统采用FCFS调度算法：

作业号	提交时间	运行时间	开始时间	等待时间	完成时间	周转时间	带权周转时间
1	8	2	8	0	10	2	1
2	8.4	1	10	1.6	11	2.6	2.6
3	8.8	0.5	11	2.2	11.5	2.7	5.4
4	9	0.2	11.5	2.5	11.7	2.7	13.5

• 平均等待时间：1.575
• 平均周转时间：2.5
• 平均带权周转时间：5.625

短作业优先（SJF）调度算法

      短作业优先（SJF）调度算法从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。短进程优先(SPF)调度算法从就绪队列中选择一个估计运行时间最短的进程。将处理机分配给他，使之立即执行，直至完成或发生某事件而阻塞时，才释放处理机。
      对长作业不利；未完全考虑作业的紧迫程度；SJF调度算法的平均等待时间和平均周转时间最少。
假设系统中有四个作业，他们的提交时间分别是8，8.4，8.8，9。运行时间依次是2，1，0.5，0.2。系统采用SJF调度算法：

作业号	提交时间	运行时间	开始时间	等待时间	完成时间	周转时间	带权周转时间
1	8	2	8	0	10	2	1
2	8.4	1	10.7	2.3	11.7	3.3	3.3
3	8.8	0.5	10.2	1.4	10.7	1.9	3.8
4	9	0.2	10	1	10.2	1.2	6

• 平均等待时间：1.175
• 平均周转时间：2.1
• 平均带权周转时间：3.525

优先级调度算法

      根据新的更高优先级进程能否抢占正在执行的进程，可分为：非剥夺式优先级调度算法、剥夺式优先级调度算法。
      根据进程创建后优先级能否改变，可分为：静态优先级、动态优先级。
      优先级设置的参照原则：系统进程>用户进程、交互型进程>非交互型进程、I/O型进程>计算型进程。

高响应比优先调度算法

      主要用于作业调度，同时考虑了每个作业的等待时间和估计运行时间，是对FCFS和SJF的权衡。在每次作业调度中，选择响应比.最高的作业投入运行。
响应比R_p=（等待时间+要求服务时间）/ 要求服务时间

时间片轮转调度算法

      主要适用于分时系统。系统将所有就绪进程按到达时间的先后次序排成一个队列，选择就绪队列中的第一个进程执行，但仅能执行一个时间片，在使用完一个时间片后，即使进程并未完成其运行，也必须释放出处理机给下一个就绪的进程，而被剥夺的进程发挥到就绪队列的末尾，重新排队，等候再次运行。
      应选择适当的时间片大小。时间片过大：退化为FDFS。时间片过小：频繁切换进程，开销增大。

多级反馈队列调度算法

      是时间片轮转调度算法和优先级调度算法的综合与发展。融合了前几种算法的优点。